Применение обводного канала в системах стабилизации

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра Автоматики

Лабораторная работа №4

«Применение обводного канала в системах стабилизации»

Группа: АА-66

Студент: Абусагитов Д.Р.                                       Преподаватель: Жмудь В.А.

Дата сдачи:

Отметка о защите:

Новосибирск, 2010

1.  Цель работы: моделирование обводного канала в программе VisSim и анализ его свойств.

2.  Исходные данные: объект управления задан переходной функцией

3.  Моделирование.

Смоделируем замкнутую систему с данным объектом управления.

Рис.1. Структурная схема замкнутого объекта и график его переходного процесса.

Как видно из рисунка, объект является неустойчивым. Для того чтобы он стал устойчивым, модифицируем объект, введя обводной канал.

Рис.2. Логарифмические АЧХ объекта и обводного канала.

Согласно ЛАЧХ, передаточная функция обводного канала будет иметь вид:

Смоделируем преобразованную систему.

Рис.3. Система с обводным каналом и ее переходный процесс.

Введенный обводной канал сделал объект управления устойчивым.

При введении ПИД-регулятора в качестве стоимостной функции будем использовать обобщённый интеграл модуля ошибки y=.

Для этой системы построить ПИД-регулятор не удалось, воспользуемся ПИ-регулятором.

Рис.4. Система с обводным каналом и ПИ-регулятором.

Введение ПИ-регулятора свело ошибку к малому значению (0.163).

4.  Вывод.

В результате проделанной лабораторной работы убедились, что использование обводного канала позволяет обеспечить устойчивость объекта управления.

5.  Список использованной литературы.

Жмудь В.А. Моделирование и оптимизация систем управления лазерным излучением в среде VisSim: Учебное пособие/ Новосиб. гос. ун-т. Новосибирск, 2010. 118 с.