Машиностроение \ Теория машин и механизмов

Анализ и синтез механизма вязального аппарата, страница 4

6. Рассматривая начальное звено, составляем уравнение моментов относительно точки в стойке, откуда определяем уравновешивающий момент M1.

7. Составляем уравнение равновесия всех сил, действующих на начальное звено, и определяем реакции в кинематической паре A.

При графическом построении векторов сил, векторами у которых длина менее 1 мм пренебрегаем.

После рассмотрения структурной группы (см. рис.1.3(1)), получили , в положении 5, и , в положение 10. Знак «минус» указывает на то, что реальное направление реакции противоположно направлению, обозначенному на схеме.

После рассмотрения структурной группы (см. рис.1.3(2)), получили , в положении 5, и , в положение 10.

После рассмотрения начального звена (см. рис.1.2), получили , в положении 5, и , в положение 10.

Раздел 4. Синтез планетарной передачи.

4.1 Подбор числа зубьев колес и сателлитов механизма.

Исходные данные

Таблица 4.1.1

aω, мм

66

z1

11

z2

30

m1, мм

3

i53H

4,5

m2, мм

3,5

При конструировании планетарной ступени необходимо выполнение следующих условий:

1.  условие соосности;

2.  условие соседства;

3.  условие сборки.

Помимо этого число зубьев колес с внутренним зацеплением должно превышать 85, а с внешним зацеплением – 17.

В соответствии с условиями получаем следующие уравнения:

Колеса 2, 3, 5 имеют общий центр, поэтому уравнение соосности имеет вид:

z5-z4=z3+z4                                                             (4.1.1)

Уравнение соседства имеет вид:

                                                          (4.1.2)

Уравнение сборки:

                                                                       (4.1.3)

Здесь z3, z4, z5-числа зубьев колёс , -число сателлитов,c- целое число.

Передаточное отношение можно определить по формуле:

                                                              (4.1.4)

Передаточное отношение зубчатого механизма определяется по формуле:

                                  (4.1.5)

Решая данную  систему уравнений, определяем число зубьев колес и число сателлитов.

В итоге выбираем наиболее удобный вариант:

k

c

z3

z5

z4

3

42

28

98

35

4.2 Построение планов линейных и угловых скоростей.

Находим начальные диаметры колёс планетарной передачи и вычерчиваем кинематическую схему механизма, приняв масштабный коэффициент 3,5 мм/мм

Учитывая масштабный коэффициент, получим:

1. Строим план линейных скоростей. (рис. 4.2.1)

Проводим прямую параллельно водилу механизма. Отмечаем все кинематические пары A, B, C, D, E, A’, O.

Из точки d откладываем вектор dd’, изображающий скорость точки D колеса 3 и 4. Соединив точку d’ с точкой О, получим линию 3 распределения линий скоростей колеса 3.

Для колеса 4 известны скорости двух точек: D и B =0. Прямая 4, соединяющая точки d’ и b, является линией распределения скоростей колеса 4. На этой линии лежит точка c’ - конец вектора cc’ ,изображающего скорость точки C ,общей для звеньев 4 и Н. Соединив точку c’ с точкой О, получим линию Н распределения скоростей звеньев Н-4.

Вектор ee’ есть скорость точки E колеса 1 и 2/

2. Строим план угловых скоростей.

Ниже точки О откладываем отрезок произвольной длины PP’. Из точки  P' проводим прямые, параллельные линиям 3, 4, 1, Н до пересечения их в точках 3, 4, 1, Н с перпендикуляром к PP’.

Передаточное отношение планетарной передачи можно найти как отношение косинусов соответствующих углов:

Сравнивая полученное значение с исходными данными, видно, что значения практически сходятся и погрешность равна 0.17%.

Передаточное отношение планетарной передачи определим аналогично:

Заключение

В данном курсовом проекте произведено структурный, кинематический, силовой анализы механизма вязального аппарата и синтез планетарной передачи.

Все этапы проведения работы точно соответствуют поставленным алгоритмам решения данных задач. В результате выполнения проекта получены численные значения искомых характеристик, разобраны схема, элементы конструкции, проанализирована и уточнена геометрия механизмов, а также в масштабе выполнены чертежи заданных механизмов, отдельных их узлов и векторных характеристик.

Все расчеты были проведены с помощью пакетов прикладных программ, таких как MathCAD и Excel, которые обеспечили заданную точность в определении численных значений величин.


Приложение 1

 


 


Приложение 2

 


Аналогично определяем φ7p2(φ)

Скачать файл