Экзаменационные вопросы по учебной дисциплине "Теория автоматического управления" (линейные стационарные системы, структурные схемы, критерий Найквиста)

1.   Связь между характеристиками линейных стационарных систем

2.   Метод «Д»-разбиения

3.   Критерий Михайлова

4.   Понятие частотной характеристики

5.   Устойчивость САУ. Определение устойчивости по Ляпунову

6.   Частотные критерии качества

7.   Преобразование структурных схем

8.  Единичная переходная функция

9.   Импульсная переходная функция. Определение импульсной переходной функции

10. Частотные характеристики цепочки последовательно соединенных звеньев

11. Типовые звенья. Переходные характеристики звеньев не выше первого порядка

12. Переходные характеристики инерционного звена

13. Типовые звенья. Частотные характеристики звеньев второго порядка

14. Понятие структурной устойчивости. Примеры структурно неустойчивых систем

15. Переходные характеристики колебательного звена

16. Понятие качества системы. Определение качества по кривой переходного процесса

17. Связь между характеристиками линейных систем

18. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости по критерию Найквиста

19. Устойчивость САУ. Устойчивость по Ляпунову (определение, общая характеристика). Понятие технической устойчивости

20. Построение областей устойчивости. Метод «Д»-разбиения

21. Понятие структурной схемы САУ. Правила преобразования структурных схем

22. Передаточная функция многомерной линейной стационарной САУ

23. Критерий Гурвица

24. Статическая точность линейных стационарных САУ

25. Переходные характеристики инерционного звена

26. Переходные характеристики консервативного звена

27. Единичная переходная функция

28. Импульсная переходная (весовая) функция линейной системы. Определение импульсной переходной функции

29. Частотная характеристика (понятие, определение)

30. Классификация систем автоматического управления

31. Передаточная функция одномерной системы

32. Корневой годограф

33. Качество САУ. Определение качества. Классификация критериев качества.

34. Оценка запаса устойчивости и быстродействия по кривой переходного процесса.

35. Точность системы при типовых воздействиях. Порядок астатизма. Метод коэффициентов ошибки.

36. Оценка запаса устойчивости и быстродействия по расположению корней характеристического уравнения.