Электромеханические свойства электродвигателей: Лабораторный практикум по курсам “Теория электропривода” и “Автоматизированный электропривод”, страница 2

ω₁ ω_{0                                                              -}               соответственно текущее значение                                                                                                  угловой скорости n синхронная                                                                                                    угловая скорость электродвигателя,                                                                                           рад/с;

                                            -         индуктивное сопротивление контура                                                                                        намагничивания, Ом;

                                             -         приведенное к статору индуктивное                                                                                          сопротивление ротора, Ом;

                                              -         приведенное к статору суммарное                                                                                             активное сопротивление роторной                                                                                              цепи (собственное и добавочное), Ом;

                                          -         эквивалентный ток статора,                                                                                                         определяемый по формуле.

Критический момент М_к зависит в квадрате от величины постоянного тока, протекающего по обмоткам статора. Механическая характеристика при динамическом торможении подобна механической характеристике асинхронного двигателя, определяемой упрощенной формулой Клосса. Вид механических характеристик асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором при динамическом торможении для различных значений постоянного тока приведен на рис. 6.3.

Достоинство этого метода:

надежность;

простота схемы включения;

возможность получения характеристик с малой крутизной;

возможность автоматизации процесса торможений.

Недостатки:

уменьшение тормозного момента с уменьшением скорости;

наличие источника постоянного тока.

Торможение противовключением имеет место в тех случаях, когда ротор электродвигателя вращается в обратную сторону по отношению к вращающемуся магнитному полю статора. Осуществляется такое торможение или изменением чередования фаз (рис. 6.4, кривые 1,2) или при принудительном вращении ротора против поля статора (режим тормозного спуска в подъемных лебедках) (рис. 6.4, кривая 3)  асинхронных двигателях с фазным ротором.

Так как у асинхронного двигателя при неподвижном роторе (S = I) ток достигает 5-6-кратного значения, то в режиме противовключения (S = 2) он будет иметь еще большее значение, а момент, вследствие большой частоты тока ротора, а, следовательно, и низкого I₂·cosφ₂ невелик.

В асинхронном короткозамкнутом двигателе в режиме противовключения ток ограничивают с помощью сопротивлений, включенных в цепь статора. При этом одновременно с уменьшением тока уменьшается и тормозной момент (рис. 6.4, кривая 2).

Механические характеристики режима противовключения расположены либо во  2 квадрате (при изменении чередования фаз), либо в 4 квадрате (режим тормозного спуска).

Достоинство этого метода:

надежность торможения при любой скорости;

наличие тормозного момента при неподвижном электродвигателе;

интенсивность торможения.

Недостатки:

возможность самопроизвольного реверса;

большое потребление анергии сети.

Конденсаторное торможениеосуществляется путем подключения конденсаторов к обмотке статора электродвигателя (рис. 6.5), соединенных в звезду или треугольник. Двигатель при этом работает самовозбужденным асинхронным генератором. Толчок для самовозбуждения создает ЭДС, индуктируемая, в обмотке статора вращающимся ротором за счет остаточного магнитного потока последнего. ЭДС от остаточного магнитного потока, приложенная к конденсаторам, обуславливает протекание по обмотке статора емкостного тока. За счет него ЭДС еще больше возрастает, что ведет за собой дальнейшее увеличение тока. Ток опять вызывает увеличение ЭДС и т.д. Происходит самовозбуждение асинхронного генератора, протекающее аналогично самовозбуждению генератора постоянного тока.