Методика выбора электродвигателя для электропривода механизма подъема канатной тали с асинхронным двигателем с фазным ротором, страница 4

8.РАСЧЕТ ИСКУСТВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ВЫПОЛНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ.  

Уравнение механической характеристики имеет вид:

  ;                                                                                             (8.1) 

 где - фиктивная скорость идеального холостого хода,

                 - модуль жесткости механической характеристики в замкнутой        системе ,в нашем случае равна 1,354;

  ;                                                                                                    (8.2)

;                                                                                        (8.3)

;                                                                                 (8.4)

           - коэффициент обратной связи по скорости , который определяется        крутизной характеристики тахогенератора и  обычно находится в приделах 0,2-0,6, принимаем согласно нашего случая   =0,5, тогда:

     , B                                                                  (8.5)

     ,                                                                (8.6)

    Определим добавочное сопротивление

.Oм                                  (8,7)

     Максимальноекритическое скольжение :

              

         ,                                                                 (8,8)

              Искусственные механические характеристики представлены на

рисунке 8.1

          Рисунок 8.1 Искусственные  механические характеристики

          Пониженную скорость можно осуществить путем ИРС регулирования.

          Определим ;

        

10.Расчет переходных процессов за цикл и ПОСТРОЕНИЕ КРИВЫХ w(t), m(t), I(t),P(t).

Разгон электродвигателя при опускании крюка;

Так как при опускании крюка статический  момент является реактивным то, скорость и момент электродвигателя рассчитываем по формулам.

На интервале tз > t > 0,

где tз - время задержки с

Угловое ускорение

заданное время пуска, 2,78 с

конечное значение заданной скорости, 92,63

На интервале t0 > t > tз:

,

где

На интервале t0+3TM > t > t0

,

где

электромеханическая постоянная времени электропривода,

модуль жёсткости механической характеристики, 1,354

Разгон двигателя при подъеме груза рассчитываем по формулам.

При изменении времени tз > t > 0

При изменении времени  t0 > t > tз  :

,

При изменении времени t0+3TM > t > t0:

,

Торможение двигателя при опускании крюка и подъеме груза рассчитываем по формулам для интервала t0 > t > 0:

,

,

, для интервала t0+3TM > t > t0:

,

Потери мощности в асинхронном электроприводе рассчитываем по формулам:                        

                                                                        (10.3)

где

 Вт

 Вт

Данные расчета приведены в таблице10.1

При подъёме груза     

Таблица 10.1 Таблица расчетов , для  разгона двигателя

t	M	w	DP
0,0022	0,099254	0	210,1201
0,0044	0,198507	0	227,3402
0,0066	0,297761	0	244,5603
0,0088	0,397014	0	261,7804
0,011	0,496268	0	279,0005
0,1	0,579298	3,228708	289,9027
0,2	0,579298	6,560708	286,2873
0,4	0,579298	13,224708	279,0567
0,8	0,579298	26,55271	264,5955
1,6	0,579298	53,20871	235,6731
2	0,579298	66,53671	221,2119
2,4	0,579298	79,86471	206,7507
2,78	0,579298	92,52631	193,0125
2,7832	0,508827	92,25355	193,2588
2,7862	0,494978	92,264	193,2393
2,7896	0,491727	92,26645	193,2348