Задание 1
Принцип работы состоит в том, что по рельсовому пути перемещаются вагонетки с обжиговыми изделиями навстречу теплоносителю. Для обжига в качестве топлива используется природный газ. Максимальная температура обжига – 1020ºC. Каналы обжига печи условно разделяются по длине на 36 позиций с тремя зонами: подготовки, обжига, охлаждения. Нумерация позиции по зонам: форкамера – 0, подготовка – 1…3, обжиг – 14…25, охлаждение – 26…36.
Зона подготовки включает в себя форкамеру, систему отбора дымовых газов, систему рециркуляции.
Форкамера представляет собой шлюз для осуществления проталкивания вагонеток с наименьшим влиянием на аэродинамику печи. Форкамера включает в себя две двери, которые работают поочередно.
Система отбора дымовых газов отбирает вентилятором отработанные газы из канала и выбрасывает в атмосферу.
Система рециркуляции обеспечивает хорошее перемешивание потока и, как следствие, уменьшение температурного перепада по сечению канала, а также более плавный подъем температуры.
Зона подготовки (позиции 8…13) оборудована газовыми горелками Kromschroder, расположенными горизонтально и установленными на боковых стенках печи, с принудительной подачей воздуха на горение. Регулирование температуры осуществляется воздушной заслонкой с электрическим приводом, при этом поддержание соотношения газ-воздух осуществляется пневматическим регулятором. Через один клапан с электромагнитным приводом газ подается на две горелки, расположенные рядом с одной стороны канала печи. На эти горелки подается воздух через одну воздушную заслонку.
Зона обжига оборудована газовыми горелками, расположенными вертикально, с принудительной подачей воздуха на горение.
В каждой позиции зоны обжига расположено 5 горелок. В позициях 14, 15 установлены горелки Kromschroder, оснащенные автоматом управления, который регулирует подачу газа в зависимости от подачи воздуха. Во время толкания вагонеток на этих горелках поддерживается малый факел.
В позициях 16… 25 газ на горелки «Вулкан» подается с питающего газопровода через электромагнитный клапаны. Каждая позиция имеет два клапана на все пять горелок: большого и малого диаметра. Регулирование температуры осуществляется за счет изменения времени открытого и закрытого состояния клапанов большого и малого горения, а также за счет изменения подачи воздуха заслонкой с электрическим приводом.
Питающий газопровод защищен схемой автоматики безопасности и аварийной сигнализации.
Воздух на горение забирается воздуховодами после выхлопа сушильного вентилятора и поступает к трем независимым системам подачи воздуха на горение. Первая система снабжает горелки позиции с 8 по 13, вторая – с 14 по 19, третья – с 20 по 25.
Система подачи воздуха на горение включает шесть вентиляторов, воздуховоды и исполнительные механизмы, установленные по одному на каждую позицию. Каждый из вентиляторов может работать как в режиме рабочего, так и в режиме резервного. Постоянно работают три вентилятора.
На время проталкивания механическим толкателем поезда вагонеток прекращается подача газа на горелки с 16 по 25 зоны (кроме 14 и 15) и уменьшается подача воздуха на горение (кроме зон 14, 15). Подача воздуха в минимальном количестве необходима для охлаждения рабочей части горелок и предотвращения выхода их из строя.
Система быстрого охлаждения после зоны обжига (воздушная завеса) подает теплый воздух в рабочее пространство печи (зоны 26, 27). Система содержит один вентилятор и воздуховоды.
В зоне охлаждения осуществляется остывание изделия. Зона оборудована системами отбора горячего воздуха на сушилки. Воздух для охлаждения изделий и транспортирующих средств нагнетается в печь тремя осевыми вентиляторами у места выхода вагонеток.
Задание 2
По структурной схеме объекта (рис.1) рассчитать параметры регулятора локальной и каскадной системе регулирования. Найти функцию компенсатора.
Задана система:
Рис.1
1) Необходимо рассчитать параметры регулятора локальной и каскадной систем регулирования. Найти функцию компенсатора.
2) Показать результаты моделирования на координатной плоскости исходной, рассчитанной каскадной и локальной систем. Определить параметры качества переходных характеристик: время переходного процесса tp (3%), перерегулирование (если есть), соотношение двух следующих двух интегральных критериев качества за время ts > 10tp для разработанной САР и исходной и исходной системы без обратной связи.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.