Котельный агрегат БКЗ-320-140. Временная характеристика котла по расходу воды при возмущении регулирующим клапаном

Из временной характеристики рис. 2-18 с учетом (2-2) Находим постоянную времни объекта

и время запаздывания т₀б = 25 Коэффициент усиления объекта

Временные характеристики определялись по выходу измерительного блока регулятора РПИК. при максимальном положении потенциометра «чувствительность»

датчика уровня и нулевом положении движка потенциометра «демпфер». Следовательно, величины &об и Г₀б являются параметрами некоторого условного объекта, в который, кроме собственного объекта, вошел датчик уровня и измерительный блок регулятора.

Так как при снятии временной характеристики уровень воды в барабане фиксировался не по водомерному стеклу, то структурная схема системы представляется в виде, изображенном на рис. 2-13,6.

Учитывая, что коэффициент усиления измерительного блока равен &_и=66, то коэффициент усиления приведенного объекта инерционного внешнего контура по рис. 2-13,6 будет равен:

Постоянная времени приведенного объекта

Так как измерительный *блок в динамическом отношении является усилительным звеном, то т*₀б=т₀б = =25 сек. ..

Находим отношение времени запаздывания объекта к его постоянной времени

Для системы автоматического регулирования уровня оптимальным переходным процессом является апериодический. С учетом этого при известном отношении т*об/^*об по кривой / на рис. 7-13 находим оптимальДля системы автоматического регулирования уровня оптимальным переходным процессом является апериодический. С учетом этого при известном отношении т*об/^*об по кривой / на рис. 7-13 находим оптималь

Рис. 2-19. Характеристики датчиков уровня (а), расхода воды (б) и расхода пара (в, г).

ный коэффициент усиления приведенного П-регулятора инерционного внешнего контура:

Согласно (2-31) находим значение коэффициента усиления датчика расхода воды, обеспечивающее оптимальное значение коэффициента усиления приведенного регулятора:

Таким образом, при максимальной крутизне характеристики датчика расхода уровня расчетная крутизна характеристики датчика расхода воды будет равна:

Котельный агрегат БКЗ-320-140 имеет двухпоточную схему паропровода, поэтому расход пара измеряется двумя датчиками.

На рис. 2-19 представлены характеристики датчиков расхода воды и пара в случае установки электрических нулей датчиков при среднем значении нагрузки, равном 87,5 % от номинальной.

По рис. 2-19,6 находим действительную крутизну характеристики датчика расхода воды при средней расчетной нагрузке котлоагрегата W=0,875 W_n=0,875 X X 320=280 т/ч в рабочем диапазоне его нагрузок от 75 до 100% от номинальной

С учетом (2-36) значений коэффициента усиления датчиков расхода пара, обеспечивающее корректирующее воздействие по возмущению, можно записать: '

^£>1 ~ ^02 ⁼ ^Dlpacq ~ Y_D2pac4 ⁼ Тюрасч = 1,72 --   .

Находим коэффициенты передачи потенциометров «чув- &.-ствительность» датчиков расхода пара

Оптимальные параметры настройки собственно регулирующего прибора определяем на основании расчета внутреннего малоинерционного контура (рис. 2-13, г). Приведенным объектом регулирования для этого контура является участок трубопровода от места отбора импульса по расходу воды до регулирующего клапана. Передаточная функция этого объекта определяется выражением (2-40).

Прежде чем производить расчет малоинерционного контура, необходимо произвести расчет демпфирующего устройства, так как постоянная времени демпфирующего устройства будет в значительной степени определять динамические свойства малоинерционного контура.

В результате наблюдения за работой котельного агрегата в стационарном режиме было выявлено, что уровень воды в барабане имеет пульсацию с максимальным периодом колебаний Г_макг = 5 сек и максимальной амплитудой Л_макс = 20 мв на выходе датчика уровня. Для ликвидации колебаний в системе по этой причине выполним расчет демпфирующего устройства регулятора. Задаемся положением движка потенциометра «нечувствительность» сснеч = 6 дел., по рис. 7-3 находим фактическую зону нечувствительности регулятора АФ=6,4 мв.

Допустимая   величина   амплитуды   пульсаций измеряемого параметра на входе регулятора

Л_доп=0,5 Д_ф=0,5-6,4=3,2 мв. Необходимое уменьшение амплитуды пульсаций

Согласно   (7-20)   определяем  положение движка  потенциометра «демпфер»  регулятора

Находим      постоянную     времени     демпфирующего устройства

Т_яем= 1,32 а_дем= 1,32 -1,79=2,36 сек.

Так  как  Г_дем<3  сек,  то демпфирующее устройство будет незначительно   искажать   динамические свойства внешнего инерционного контура системы, в связи с чем перерасчет полученных ранее значений оптимальных параметров настройки делать не следует. Экспериментально снятая временная характеристика условного объекта представлена на рис. 2-20. Она определялась по выходному напряжению измерительного блока регулирующего устройства при расчетном положении движка 'потенциометра «чувствительность» датчика расхода воды и потенциометра «демпфер». Возмущевие наноси