Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов отрасли

Котельный агрегат БКЗ-320-140. Временная характеристика котла по расходу воды при возмущении регулирующим клапаном, страница 2

Рис.   2-20.   Временная   характеристика котла по расходу воды при   возмущении   регулирующим клапаном" 62

лось регулирующим клапаном. Величина возмущающего воздействия    определялась, по   указателю    положения (УП) в процентах хода клапана. ";.    ' Из временной характеристики рис. 2-20 находим:

*      _ 2 360 _ о ос         м i        'г-    _ /7 .             _ л

**об — —га— ~~ ~*зо мв I/л,    у og—: / ссК)   ^об ~-- * сек.

1U '                                                                                                                                                                                                             ;

Находим коэффициент усиления   приведенного объекта

Находим отношение *

t*o6 tot._ 4   _п ,.т*    — т. т   — \-Sui .

•*   об J об '

Для   граничного   апериодического   переходного  процесса по номограммам на рис. 7-1,а находим:

=1,8.

С учетом этого   находим  оптимальные   параметры настройки регулятора

* о/  1ив.

/о/-**"»

h__   (^р£*об)опт          0 , 56 __ ,-,  i "-р. опт — —— ^* ————               — uii

3 58

•* и.опт — ^ об ( г*— 1    — т- • 1 ,о — / ,^ сек.

Скорость исполнительного механизма (рис. 2-20)  будет равна:

ю

= 3,3 Ч'„/сек.

По выражению  (7-12)   определяем расчетные значения скорости обратной связи

Т 7 66- 3,3

Постоянная времени изодрома регулятора (см, § 7-1) устанавливается путем соответствующего выбора сменного сопротивления Rgцепи обратной связи Тк 72

Расчетная величина сопротивления /?э округляется до ближайшего стандартного значения £?9=0,2 Мом. Уточненное фактическое значение постоянной времени изодрсма будет равно:

При лабораторной проверке регулирующего устройства РПИК найдено максимальное значение произведения скорости обратной связи на постоянную времени изодрома

(К7-и)маКо=27000.

С учетом  этого по выражению   (7-15)   находим:

При максимальном числе делений потенциометра «скорость связи» аМакс=Ю, согласно (7-16) получим:

ссс.с.расч=0,31 • 10=3,1 дел.

Коэффициент передачи приведенного объекта &*0б= = 3,58 мв]% включает в себя так же коэффициенты усиления измерительного устройства и регулирующего органа. С учетом этого величина зоны нечувствительности (7-37) регулятора запишется:

где £/о=24000 мв — напряжение на входе цепи обратной связи при включении нелинейного элемента РЭ;

ДВ=0,ЗД—.зона возврата нелинейного элемента, приведенная ко входу регулятора;

&и=66 — коэффициент усиления измерительного блока регулятора. По формуле (7-28)  находим величину

А

__ «I      *об   __ 1     | 1  ОО

тогда tio=l.

Задавшись ориентировочно по графику (рис. 7-3) минимальной величиной зоны нечувствительности Дтш= = 2,5 мв и соответственно Дв = 0,75 мв, производим проверочный расчет на отсутствие автоколебаний внутреннего малоинерционного контура при выбранном значении Дмнн:

Так как условие (7-37) соблюдается, тр положение движка потенциометра «нечувствительность» принимается равным а„еч —6 делений из условия демпфирования пульсаций уровня.

Если при минимальной величине зоны нечувствительности условие (7-37) не соблюдается, следует выбрать большее значение ДМ1га и произвести повторный проверочный расчет на отсутствие автоколебаний.

Номограммы § 7-5 не учитывают соотношения между переходным и транспортным запаздыванием в объекте. Номограммы § 7-6 это соотношение учитывают. Кроме того, по этим номограммам можно определить оптимальные параметры настройки регулятора как относительно управляющего воздействия, так и возмущающего воздействия, приложенного ко входу объекта. Для сравнения этих методов произведем расчет малоинерционного контура и параметров настройки ПИ-регулятора по номограммам § 7-6.

Из временной характеристики объекта (см. рис. 2-20) находим величину переходного запаздывания т<;=Тоб::=\ = 4 сек. Отношение времени переходного запаздывания" к времени запаздывания объекта

Так как управляющее воздействие на систему поступает относительно редко, то будем определять оптимальные параметры настройки регулятора относительно возмущающего воздействия. По номограмме рис. 7-16 для апериодического процесса при Те/т0б=1 и Ъоб/Тоб — = 0,57 находим оптимальное значение произведения (&р£*об)опт = 0,4. По рис. 7-17 находим оптимальное отношение (Гц/Тоб) опт = 1,05. С учетом этого находим оптимальные параметры настройки ПИ-регулятора относи- -тельно возмущающего воздействия '

Значения оптимальных параметров настройки регулятора, полученные с помощью этого метода, существенно отличаются от их значений, полученных по номограммам без учета соотношения переходного и транспортного запаздывания. Как уже указывалось выше, этот

Скачать файл