Теория машин и механизмов: Методические указания по выполнению контрольной работы, страница 5

Табл. 5 к схемам 7 - 8 (задача 1)

Послед. цифра шифра

Размеры звеньев, м

Частота вращ. криво-шипа n, об/мин

Угол полож. криво-шипа , град

Направ-ление вращ. криво-шипа ОА

,

м

,

м

,

м

,

м

,

м

,

м

1

0,100

0,400

0,400

0,300

0,200

0,275

90

50

2

0,105

0,400

0,420

0,305

0,200

0,275

100

35

3

0,150

0,500

0,550

0,350

0,300

0,300

120

70

4

0,155

0,500

0,570

0,350

0,300

0,300

110

25

5

0,180

0,650

0,720

0,600

0,400

0,400

90

60

6

0,185

0,650

0,740

0,600

0,400

0,400

100

25

7

0,200

0,600

0,900

0,600

0,600

0,350

80

35

8

0,205

0,600

0,850

0,600

0,600

0,350

90

50

9

0,135

0,425

0,500

0,350

0,250

0,250

100

25

0

0,130

0,420

0,500

0,350

0,250

0,250

110

60


Таблица 6 к схемам 9 – 0 (задача 1)

Размеры звеньев, м

Частота вращен. криво-шипа ОА n, об/мин

Угол положения кривошипа ОА , град

Направление вращения кривошипа ОА

,

м

,

м

,

м

1

0,120

0,500

0,010

200

50

2

0,100

0,500

0,010

180

35

3

0,150

0,650

0,015

150

70

4

0,130

0,650

0,010

130

50

5

0,175

0,700

0,020

120

60

6

0,160

0,700

0,010

100

35

7

0,190

0,800

0,010

100

35

8

0,180

0,800

0,015

90

50

9

0,200

0,900

0,015

90

25

0

0,190

0,900

0,010

80

70

Задача 2.

Произвести структурный анализ планетарного (дифференциального) механизма.

Выполнить кинематический анализ планетарного механизма, который состоит из определения:

-  передаточного отношения от водила к последнему колесу;

-  скоростей вращения всех звеньев механизма.

Номер схемы механизма и вариант определяются двумя последними цифрами шифра: схема механизма выбирается по последней цифре, а вариант по предпоследней цифре.


Посл. цифра шифра

Схема

Предп. цифра шифра

Число зубцов колес

Число об/мин.

z1

z2

z3

z4

nн

*

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

24

36

27

34

35

40

29

45

41

54

36

18

17

16

19

20

27

25

21

18

24

30

21

18

17

18

25

20

19

20

36

24

23

32

37

42

31

50

43

52

1200

720

800

540

1500

200

1400

1500

3000

400

0

0

-240

-200

0

-600

0

200

0

-1500

1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

110

70

100

100

120

115

79

98

85

112

20

20

40

20

45

25

27

40

35

48

130

80

85

110

105

135

83

84

75

92

40

30

25

30

30

45

31

26

25

28

180

120

150

200

100

160

240

360

200

180

60

0

0

60

0

80

0

120

0

-60

* При n1 = 0, колесо 1 заторможено (т.е. не вращается).


Посл. цифра шифра

Схема

Предп. цифра шифра

Число зубцов колес

Число об/мин.

z1

z2

z3

z4

nн

*

2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

32

20

40

25

28

32

20

40

43

27

112

70

160

90

104

110

96

100

121

75

20

18

30

20

24

24

22

20

25

23

60

32

90

45

52

54

54

40

53

25

540

720

700

560

800

600

500

480

600

400

-300

0

1200

0

-400

0

-900

0

240

0

3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

60

120

100

112

75

105

80

104

90

96

20

40

30

52

40

35

35

28

32

22

25

20

24

32

18

33

20

32

18

32

65

100

94

92

53

103

65

108

76

106

600

1540

1200

10000

1500

650

1400

480

1000

800

0

-300

0

200

0

-250

0

-120

0

-300

* При n1 = 0, колесо 1 заторможено (т.е. не вращается).