Машиностроение \ Теория машин и механизмов

Теория машин и механизмов: Методические указания по выполнению контрольной работы, страница 4

Структурный анализ и кинематическое исследование включает в себя:

1. Определение степени подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева.

2. Определение класса и порядка механизма согласно Ассуру – Артобоневского.

3. Построение кинематических схем механизма в выбранном масштабе К_s.

4. Построение планов скоростей в масштабе K_v.

5. Построение плана ускорений в масштабе K_a.

Исходные числовые данные к задаче 1 приведены в десяти вариантах. Номер выполняемого варианта должен соответствовать последней цифре шифра зачетной книжки студента. Номер выбранной схемы должен соответствовать предпоследней цифре номера зачетной книжки.

Каждая схема имеет два направления вращения кривошипа и поэтому содержит два номера. В схемах с номерами 1, 3, 5, 7 и 9 вращение кривошипа по часовой стрелке, а в схемах 2, 4, 6, 8 и 0 – против часовой стрелки.

Например, студент с шифром 179028 при решении задачи выбирает схему под номером 2 из табл. 1, а вариант исходных данных из восьмой строки табл. 2.

Таблица 1 (задача 1)

№ схемы		Направление вращения ОА
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0

Табл. к схемам 1-2 (задача 1)

Послед. цифра шифра	Размеры звеньев, м						Частота вращ. криво-шипа n, об/мин	Угол полож. криво-шипа , град	Направ-ление вращ. криво-шипа ОА
Послед. цифра шифра	, м	, м	, м	, м	, м	, м	Частота вращ. криво-шипа n, об/мин	Угол полож. криво-шипа , град	Направ-ление вращ. криво-шипа ОА
1	0,100	0,350	0,250	0,350	0,450	0,150	120	50
2	0,100	0,360	0,250	0,355	0,450	0,150	110	70
3	0,120	0,450	0,350	0,350	0,570	0,200	110	70
4	0,120	0,450	0,350	0,350	0,550	0,180	130	50
5	0,125	0,500	0,300	0,400	0,625	0,150	100	60
6	0,120	0,450	0,350	0,350	0,550	0,190	125	35
7	0,150	0,550	0,400	0,550	0,700	0,300	90	35
8	0,160	0,550	0,400	0,550	0,720	0,310	100	60
9	0,080	0,300	0,200	0,300	0,380	0,100	180	25
0	0,100	0,300	0,200	0,310	0,380	0,110	120	35

Табл. к схемам 3-4 (задача 1)

Послед. цифра шифра	Размеры звеньев, м						Частота вращ. криво-шипа n, об/мин	Угол полож. криво-шипа , град	Направ-ление вращ. криво-шипа ОА
Послед. цифра шифра	, м	, м	, м	, м	, м	, м	Частота вращ. криво-шипа n, об/мин	Угол полож. криво-шипа , град	Направ-ление вращ. криво-шипа ОА
1	0,100	0,350	0,250	0,400	0,150	0,250	200	50
2	0,110	0,350	0,250	0,400	0,150	0,240	180	70
3	0,125	0,450	0,300	0,450	0,150	0,400	180	70
4	0,120	0,450	0,300	0,450	0,155	0,410	160	50
5	0,150	0,600	0,350	0,400	0,150	0,500	150	60
6	0,145	0,600	0,350	0,400	0,160	0,510	140	25
7	0,175	0,500	0,400	0,400	0,200	0,400	120	35
8	0,170	0,500	0,400	0,400	0,220	0,420	100	50
9	0,200	0,700	0,500	0,600	0,250	0,500		25
0	0,200	0,700	0,500	0,600	0,260	0,510	120	35

Табл. к схемам 5-6 (задача 1)

Послед. цифра шифра	Размеры звеньев, м						Частота вращ. криво-шипа n, об/мин	Угол полож. криво-шипа , град	Направ-ление вращ. криво-шипа ОА
Послед. цифра шифра	, м	, м	, м	, м	, м	, м	Частота вращ. криво-шипа n, об/мин	Угол полож. криво-шипа , град	Направ-ление вращ. криво-шипа ОА
1	0,100	0,350	0,250	0,350	0,450	0,150	120	50
2	0,100	0,360	0,250	0,355	0,450	0,150	110	70
3	0,120	0,450	0,350	0,350	0,570	0,200	110	70
4	0,120	0,450	0,350	0,350	0,550	0,180	130	50
5	0,125	0,500	0,300	0,400	0,625	0,150	100	60
6	0,120	0,450	0,350	0,350	0,550	0,190	125	35
7	0,150	0,550	0,400	0,550	0,700	0,300	90	35
8	0,160	0,550	0,400	0,550	0,720	0,310	100	60
9	0,080	0,300	0,200	0,300	0,380	0,100	180	25
0	0,100	0,300	0,200	0,310	0,380	0,110	120	35

1 2 3 4 5 6

Скачать файл