Другие предметы \ Теория механизмов и машин

Синтез эвольвентного зацепления. Синтез планетарного механизма, страница 4

Контрольные параметры рассчитаны с помощью программы ТММ21 по формулам (3.21) – (3.24) и занесены в таблицу 3.5.

Расчетное число зубьев в длине общей нормали для прямозубых колес z_w, [1]:

, (3.21)

где a_х — угол профиля в точке на концентрической окружности диаметра d_x.

Длина общей нормали W, мм [1]:

W = (p (z_w – 0,5) + 2x tga – z inva) mcosa. (3.22)

Длина постоянной хорды , мм [1]:

= m (0,5p cos²a + x sin2a). (3.23)

Высота до постоянной хорды , мм [1]

= 0,5(d_a – d – tga). (3.24)

Рисунок 3.3 – Контрольные параметры ,

Рисунок 3.4 – Контрольный параметр W

Таблица 3.5 – Контрольные параметры

Параметры шестерни, m = 6 мм; z₁ = 15
Число зубьев общей нормали	3
Длина общий нормали, мм	47,178
Длина постоянной хорды, мм	9,598
Высота до постоянной хорды, мм	5,78
Параметры колеса, z₂ = 23
Число зубьев общей нормали	4
Длина общий нормали, мм	65,25
Длина постоянной хорды, мм	9,315
Высота до постоянной хорды, мм	5,453

4 СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА

4.1 Подбор числа зубьев

Числа зубьев и оптимальные по габаритам размеры получены из компьютерных расчётов, сделанных в программе ТММ12-7, таблица 4.1.

Таблица 4.1 – Основные параметры планетарного механизма

Редуктор Джеймса
Число зубьев солнечного колеса		17
Число зубьев сателлитов		28
Число зубьев корончатого колеса		73
Передаточное отношение		5,29
Отклонение передаточного отношения	- 0,0357
КПД редуктора		0,94

4.2 Алгоритм компьютерного расчёта

а) Условие соосности:

z₁ + z₂ = z₃ - z₂ = δ, (4.1)

где δ – аналог делительного межосевого расстояния.

Числа зубьев

z₁ = δ - z₂; (4.2)

z₃ = δ + z₂; (4.3)

б) Величина δ:

(4.4)

в) Предельно допускаемые передаточные отношения:

(4.5)

где - отклонение передаточного отношения.

После подстановки выражений (4.5) в формулу (4.4) получены значения δ_min и δ_max.

г) В компьютерных расчётах внутренний цикл образуется изменением величины δ, которая задана целыми числами в интервале δ_min…δ_max. По формулам (4.2) и (4.3) рассчитаны числа зубьев z₁ и z₃. Изменение чисел зубьев z₂ составляет внешний цикл.

д) Ограничение по числам зубьев осуществлено вводом zmin = 17, zmax = 150. Компьютер рассчитывает числа зубьев z₁ и z₃ и проверяет условия z₁ ³ z_min и

z₃ £ z_max. В дальнейшем величина z₂ увеличивается на единицу. Пределом является z₂ = z_max.

е) Проверены условия:

соосности

(4.6)

17 + 28 = 73 – 28;

кинематическое

. (4.7)

соседства

(4.8)

где n_c – число сателлитов (n_c = 3).

11,

11 > 2.

сборки

(4.9)

где γ – целое число, условие выполняется.

ж) Оптимизация по габаритам редуктора. Основной критерий оптимизации - минимальные габариты редуктора, связанные с числом зубьев корончатого колеса z₃. В каждом цикле расчета записываются в памяти ЭВМ числа зубьев z₃ и заменяются только при выполнении условия

(z₃)_n < (z₃)_n_-1.

После перебора чисел зубьев z₂ в интервале z_min и z_max и выполнения всех условий числа зубьев z₁, z₂ и z₃ выводятся на печать. з) Для оптимального варианта рассчитан механическийКПД :