2) Для каждого положения точки B (для каждого значения S) находят длину вектора vqB и откладывают его
перпендикулярно перемещению S. Условно для положительного направления вектора vqB принята фаза удаления при
вращении кулачка по часовой стрелке. Соответственно в фазе сближения вектор vqB- отрицательный. Аналоги
скоростей, изображаемые на разных диаграммах, имеют разные масштабы. Для их
согласования отрезки в мм,
взятые из диаграммы vqB = vqB(φ), умножают на отношение масштабов. Таким образом,
отрезок, изображающий вектор vqB на диаграмме vqB = vqB(S), равен:
.
(11.12)
Из концов векторов vqB должны проводиться лучи под углами передачи m, которые в соответствии с правилом центра вращения кулачка проходят через центр его вращения. В начале проектирования эти углы неизвестны, но их минимальные значения определяют через допускаемые углы давления
.
(11.13)
3) Для нахождения положения центра вращения
кулачка концы векторов vqB объединяют плавной кривой,
образующей диаграмму vqB = vqB(S). Касательно к диаграмме
проводят лучи под углами и
к оси
ординат (рис. 11.2, г). Точка пересечения граничных лучей является
оптимальной для положения центра вращения кулачка из условия минимальных его
размеров. Возможные положения центра вращения, для которых выполняется условие
<
, могут
находиться между продолжениями граничных лучей ниже точки их пересечения, но
размеры механизма не будут минимальными.
4) Величину смещения e определяют кратчайшим
расстоянием (рис. 11.2, г) от центра вращения до
траектории движения толкателя. Действительное смещение e определяют делением отрезка
на масштаб mS с последующим округлением до
стандартного целого числа в мм.
5) Начальный радиус ro определяют отрезком от центра вращения кулачка
до нижней точки перемещения толкателя
. .
(11.14)
Начальный радиус следует округлить до стандартного значения из ряда Ra 40 по ГОСТ 6636-69: до 22 мм каждое целое значение; далее 24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 35, 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50 мм.
Б. Кулачково-коромысловый механизм.
Правило центра вращения кулачка справедливо и для механизма с коромыслом. В произвольно выбранном масштабе ml строят коромысло l в крайних положениях с заданным размахом ymax (рис. 11.3).
Рис.11.3
В кулачково-коромысловом механизме задан закон движения коромысла в виде аналога углового ускорения - второй производной углового перемещения по обобщенной координате. Графическим интегрированием получают диаграммы аналога угловой скорости и угла поворота коромысла. Образец листа 4 курсового проекта для иллюстрации проектирования кулачково-коромыслового механизма приведен на рис. 11.4.
Масштаб углового перемещения коромысла может быть выражен в мм/град или мм/рад. В первом случае
, (11.15)
во втором случае
,
(11.16)
где - максимальная
ордината на диаграмме y = f(j), мм; yмаx - максимальное заданное угловое перемещение, град.
Масштаб первой производной углового перемещения в мм:
. (11.17)
Вектор vqB определяют по формуле:
. (11.18)
Практически величина vqB составляет часть от длины коромысла l, например,
0,38. Для построения диаграммы vqB = vqB(S) в этом
случае дугу В0-В6, очерченную радиусом l(рис.
11.3), размечают, откладывая текущие углы поворота коромысла для каждого
положения кулачка в градусах, взятые из диаграммы ψ = ψ(φ). При этом
величины углов определяют делением ординаты диаграммы ψ = ψ(φ) на масштаб
.
Отрезки откладывают вдоль положений
коромысла (радиальные прямые), они проходят через центр вращения коромысла O2. Так как допускаемые углы
давления для фаз удаления и сближения равны по заданию, а ординаты диаграммы
аналога угловой скорости коромысла симметричны относительно оси абсцисс
согласно заданным законам ускорения, то безразлично, в какую сторону от дуги B0-B6 направлять векторы. Условно в
фазе удаления вектор vqB откладывают вправо (к центру
вращения коромысла), а в фазе сближения - влево.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.