Акселерометры линейных ускорений, страница 4

откуда следует, что перемещение x чувствительного элемента равно

В выражении (17.2) величина  называется «кажущимся» ускорением. Обозначим «кажущееся» ускорение через . Величина, определяющая отношение массы ЧЭ к коэффициенту упругости подвеса, есть чувствительность датчика . Тогда выражение (17.2) запишется как

где  - чувствительность ЧЭ.

Знак минус здесь показывает, что сейсмическая масса смещается в противоположную сторону направлению ускорения. Поскольку знак минус не влияет на характеристики датчика, то его обычно опускают.

Составим уравнение динамики акселерометра. Уравнение динамики отражает поведение ЧЭ в переходных режимах. В этом режиме на ЧЭ дополнительно действуют инерционная сила

и сила демпфирования

где – коэффициент демпфирования.

Учитывая силы, указанные в выражениях (17.1), (17.4) и (17.5), уравнение динамики акселерометра может быть представлено в виде: