Генератор имитационных моделей. Функциональное назначение. Описание принципов работы и настройки, страница 5

Рисунок 5.4  – Добавление объекта

Повторить указанную последовательность действий для добавления объектов ОбъектОбработки, Стол, Робот, Рука.

Результатом правильного выполнения этих команд будет наличие в списке объектов всех внесенных названий (рисунок 5.5).

Рисунок 5.5  – Результат добавления объектов

На следующем этапе генерируется код программы, обеспечивающей первоначальное позиционирование объектов, входящих в производственный модуль. Все эти действия доступны из окна Графика. Его вызов осуществляется нажатием кнопки . Перемещение и масштабирование объектов в окне Графика осуществляется интерактивными методами с использованием курсора и кнопок , , . По умолчанию точка привязки изображения помещается в начало системы координат рабочего окна.

При этом задание положения объектов на планировке возможно двумя способами:

Параметрический способ. В полях X и Y региона Объект указываются координаты точки привязки объекта, в регионе Изображение указывается имя файла изображения объекта, а в поле а – угол его поворота относительно оси X против часовой стрелки (рисунок 5.6).

Интерактивный способ. Необходимо выделить курсором перемещаемый объект в поле Объекты (рисунок 5.6 3.10). После чего необходимо переместить курсор на планировку участка и показать новое положение объекта на нем, щелкнув правой клавишей мыши. Изображение объекта переместится в это место, а на панели (рисунок 5.6) появятся новые координаты его точки привязки.

На следующем  этапе строится динамическая часть модели производственного модуля. Для чего в интерактивном режиме с использованием закладки Движение объектов (рисунок 3.10) реализуется связь между изменениями изображения объекта моделирования, его перемещениями и поворотами.

Каждый из объектов моделирования может находиться в одной из фаз работы модуля: загрузка - загрузка станка объектами обработки, работа - обработка, Разгрузка - передача деталей со станка в зону ее складирования.

Поэтому в регионе Тип радио кнопкой необходимо выбрать одну из фаз моделирования (рисунок 3.10). Для манипуляций с объектом на планировке ПМ необходимо нажать на клавишу . На экране появится панель (рисунок 3.3).

При выборе одного из пунктов меню раскрывается панель формирования строк кода gpm-файла (рисунок 3.11).

Сохранение кода программы осуществляется при нажатии на кнопку  (рисунок 3.12).

Текст получаемой программы можно просмотреть и скорректировать на любом этапе ее создания. Для этого необходимо нажать на кнопку    (рисунок 3.5)

Управляющая программа выполняется последовательно в соответствии с приведенным описанием.

Проверить правильность создания программ работы модуля можно используя форму отображения команд текущего блока. Если на ней включена опция «отображение изменений», то в окне Графика отображается текущее состояние модуля соответствующее активной строчке окна просмотра текста команд.

Для удаления ошибочно введенной команды нужно нажать на кнопке  после чего она изменит свой рисунок на . Щелчок мышью на команде в окне просмотра приводит к ее удалению. ВНИМАНИЕ: вопрос на подтверждение удаления команды не задается. Восстановить ошибочно удаленные команды можно закрыв окно просмотра программы и на вопрос о сохранении изменений ответить отрицательно.

Для удаления объектов и файлов рисунков (*.2d) необходимо нажать на кнопке  или   соответственно. После чего появится форма со списком имеющихся объектов и файлов рисунков. В ней необходимо кликнуть мышью на ненужную строчку и подтвердить удаление в появившейся форме.