Генератор имитационных моделей. Функциональное назначение. Описание принципов работы и настройки, страница 3

ГИМПМ (генератор имитационных моделей производственных модулей) как и все Windows приложения состоит из главного окна (рисунок 3.13) и дочерних, вызываемых по мере необходимости.

Рисунок 3.13            – Внешний вид приложения

4  описание принципов работы и настройки

4.1  Формирование циклограммы работы модуля

Методика разработки имитационной модели гибкого производственного модуля

Имитационное моделирование производственной системы представляет собой многофакторный процесс, в рамках которого осуществляется моделирование отдельных модулей, объединенных в систему обработки.

С точки зрения общих подходов к процессу формирования моделей отдельных модулей нет разницы между созданием имитационной модели обрабатывающего модуля ГПС и автоматизированного склада цеха. Рассмотрим методику создания имитационной модели гибкого производственного модуля на примере разработки модели обрабатывающего модуля БРСК-01 (рис. 1).

Выбор данного модуля не случаен ввиду того, что он реализует разнообразные организационно-технологические функции (обработку, контроль, транспортирование, уборку).

Процесс создания имитационной модели разбивается на ряд этапов:

Анализ объекта моделирования. На этом этапе необходимо уяснить, какие параметры модуля мы хотим получить и, следовательно, моделирование каких узлов и механизмов необходимо выполнить в первую очередь. В рассматриваемом примере в качестве объекта исследования представлен процесс взаимодействия станка (поз.2), тактового стола (поз.3) и портального робота (поз.4) направленный на получение детали в виде ступенчатого валика (рис. 2).

Этот этап состоит из нескольких взаимно связанных шагов:

Шаг 1 - разработка циклограммы работы узлов моделируемого объекта. Этот шаг направлен на создание схемы перемещения узлов и механизмов моделируемой системы, а так же преобразование объекта обработки из заготовки в деталь (рис. 4.3). На схеме окружностями показаны состояния объектов имитации, отрезками линий - переходы от одних состояний к другим, штирх-пунктирными линиями различные состояния объектов имитации объединяются в одно.

Шаг 2 - определение параметров перемещаемых и стационарных объектов, а так же длин их перемещений и углов поворота в процессе имитации. Для реализации этого шага разработан специальный графический векторный редактор, в котором выполнены все изображения. Величины перемещений узлов и механизмов определяются в приращениях и "привязаны" к системе координат основного изображения (станка, рис. 1), нулем которой является точка на торце шпинделя (изображена в виде крестика). Система координат правосторонняя. Ось Y направлена вверх. Углы поворота задаются в градусах и отсчитываются от трех часов против часовой стрелки. Информация, полученная путем анализа функциональной схемы ГПМ БРСК-01 (Рисунок 4.1), а так же паспортов станка, робота и поворотно-делительного стола фрагментарно представлена в таблице 1.

Рисунок 4.1  – Функциональная схема ГПМ БРСК-01

Разработка структуры имитационной модели ГПМ. На этом этапе общая задача моделирования гибкого производственного модуля (ГПМ) разбивается на ряд частных задач в соответствии со следующими критериями:

Таблица 4.1   –  Аналитическая и графическая информация об объекте моделирования