Генератор имитационных моделей. Функциональное назначение. Описание принципов работы и настройки, страница 2

где   t – время задержки перемещения или “ Тм”, сек;

        N – мощность, затрачиваемая на перемещение в плоскостях YZ, XZ

Рисунок 2.2  – Ввод команда “Пауза”

Команда ПАУЗА состоит из трех параметров: 1) имени объекта; 2) времени операции в минутах или задается текущей операцией; 3) затрата энергии за 1 секунду (поле ввода “Работа”) в джоулях. В *.gpm файл заносится имя объекта, время в минутах или Тм, энергии: «Пауза,Рука,10,15» или  «Пауза,1716ПФ4РМ2,Тм,15»

Поворот,<имя объекта>,<>,<>,<N>=

Рисунок 2.3  – Ввод команда “Поворот”

Команда Поворот состоит из четырех параметров: 1) имени объекта; 2) угла поворота; 3) времени в секундах; 4) энергии за 1 секунду (поле ввода “Работа”) в джоулях. В *.gpm файл заносится имя объекта, угол поворота,  угол повтора за 1 секунду, энергия: «Поворот,1716ПФ4РМ2,15,3,10»

Сдвиг,<имя объекта>,<>,<> <>,<>,<N>=

Рисунок 2.4  – Ввод команда “Сдвиг”

Команда Сдвиг состоит из четырех параметров: 1) имени объекта; 2) сдвига по осям Х и Y; 3) времени в секундах; 4) энергии за 1 секунду (поле ввода “Работа”) в джоулях. В *.gpm файл заносится имя объекта, перемещения по осям Х и Y,  путь за 1 секунду, энергия: «Сдвиг,Стол,5,10,2.2,20»

Команда,<имя объекта>,=

Рисунок 2.5  – Ввод команда “Команда”

Команда Команда состоит из двух параметров: 1) имени объекта; 2) команды “Пуск” или “Стоп”. В *.gpm файл заносится имя объекта, команда: «Команда,1716ПФ4РМ2,Пуск» или «Команда,1716ПФ4РМ2,Стоп».

Команда Цикл на данном этапе разработке ГИМПМ  еще не реализована в необходимом объеме.

Задержка,<N >=

Рисунок 2.6  – Ввод команда “Задержка”

Команда задержка состоит из одного параметра: величины задержки. В *.gpm файл заносится величина  задержки: «Задержка,15».

Условие,=

Рисунок 2.7  – Ввод команда “Условие”

Команда условие состоит из одного параметра в который может принимать три значения: 1) “Загрузка”  2) “Разгрузка” 3) имя метки. В *.gpm файл заносится “Get”, “Put”,  имя метки соответственно: «Условие,Get» или «Условие,Put»

В *.gpm файл для каждой команды первым параметром является имя команды (Рисунок, Пауза, Поворот, Сдвиг, Команда, Цикл, Задержка, Условие), последним параметром всегда является метка. Метка отличается от остальных параметров первым символом “%”(ставится автоматически программой). Временно использование меток заблокировано до появления обработчика этой части команды программой GPS.

3  общая структура ГИМПМ (Proedit)

ГИМПМ (генератор имитационных моделей производственных модулей) создается на языке программирования Borland Delphi. Структура программы (таблица 3.1) в наглядном виде представлена ниже.

Таблица 3.1   –  Структура Proedit

Имя модуля	Имя формы	Описание
EditUnit	fmMain	Главная форма приложения (рисунок 3.1)
PathUnit	PathForm	Задание  путей к рабочим каталогам программы (рисунок 3.2)
DirUnit	DirForm	Выбор каталога с нужными фалами (рисунок 3.4)
RealDraw	—	Описание классов TDrawing и TDrawingList и реализация их методов и свойств
objUnit	—	Описание классов TGPMItem, TSimpleGPM, TTransPoint, TTransPointList
KitUnit	fmKit	Форма для выбора команд для секций [Загрузка] и [Разгрузка] (рисунок 3.3)
addItemU	fmAddGPMItem	Форма, используемая для задания начального положения объектов (рисунок 3.6)
DialogsU	—	Задание параметров при вызове стандартных окон открытия файлов
ViewGPMU	fmViewGPM	Форма для просмотра текста секций [Загрузка] и [Разгрузка], а также для просмотра всего *.gpm файла (рисунок 3.5)
komandy	fm_komand	Форма для просмотра текста секций [Загрузка] и [Разгрузка], управление визуализацией программы, средства редактирования программы
FormGraf	GraphForm	Основная форма приложения в которой наглядно видны все объекты и их положения на плоскости (рисунок 3.10)
DelItemU	fmDelGPMItem	Форма со списком для выбора объектов, подлежащих удалению (рисунок 3.8)
AdLineU	fmAddLine	Форма в которой задаются параметры каждой команды (рисунок 3.11)
AboutU	AboutBox	Название программы, список авторов (рисунок 3.7)
insertTransUnit	InsertTransF	Задание координат узловой точки (рисунок 3.9)