Генератор имитационных моделей. Функциональное назначение. Описание принципов работы и настройки, страница 4

-  действия узлов или механизмов в процессе выполнения заданных функций носят автономный характер (на пример, загрузка заготовками поворотно-делительного стола);

-  несколькими узлами выполняются работы, которые начинаются одновременно, но не синхронизируются между собой по времени, а последующие действия ГПМ определяются окончанием одной из наиболее продолжительных работ (на пример, позиционирование поворотно-делительного стола и перемещение руки робота в зону захвата);

-  действия какого-либо узла или механизма не являются простыми, т.е. не подпадают под перечень работ описываемых операторами: Поворот, Пауза, Сдвиг, Команда.

В рассматриваемом примере (рис. 1, 3) группы преобразований: Загрузку стола заготовками (АМ₁); Загрузку станка заготовкой, Обработку, Разгрузку станка от детали (АМ₂); Разгрузку стола от деталей (АМ₃) можно выделить в отдельные (независимые) алгоритмы. Интерпретатор команд системы моделирования построен таким образом, что все команды описываемые управляющей программой (моделью ГПМ) выполняются последовательно в цикле столько раз, сколько заготовок подано на вход ГПМ. Это правило распространяется на все модули с расширением *.GPM вне зависимости от того являются ли они головными, либо входят в состав других модулей. Тогда структура алгоритма моделирования ГПМ БРСК-01 вид: АМ={[АМ₁] [АМ₂] [АМ₃]}.

4.2  Работа с Proedit

Работа с ГИМПМ (Proedit) ничем принципиально не отличается от работы с другими Windows приложениями.

Для корректной работы приложения необходимо его настроить: указать пути к *.gpm и *.2d файлам. Для этого выбрать в главном меню Настройки –> Настройки путей. В появившемся окне (рисунок 4.2) с помощью кнопок справа указать директории в которых расположены необходимые файлы.

Рисунок 4.2  – Настройка путей

После указания путей нажать кнопку «ОК» для внесения изменений в программе.

5  пример создания

Рассмотрим пример создания «1716ПФ4РМ2.gpm» (текст которого приведен выше).

Загрузить ГИМПМ. На главной форме приложения нажать кнопку  для создания нового gpm файла. При окно должно принять вид как на рисунке.

Рисунок 5.1  – Добавление файлов с изображениями

Проверить настройку путей к *.gpm и *.2d файлам (как это сделать рассказано в предыдущем разделе).

Формирование имитационной модели ПМ начинается с определения, входящих в нее объектов (узлов, механизмов, рабочих и т.д. участвующих в процессе обработки), а так же изображений соответствующих этим объектам.

Для добавления необходимых графических примитивов нажать на . При этом откроется стандартное окно. В нем необходимо указать все нужные файлы (рисунок 5.2) или  выбирать по одному файлу и нажать «Открыть».

Рисунок 5.2  – Добавление файлов с изображениями

При правильном внесении изображений список «Файлы 2d» должен принять вид как на рисунке.

Рисунок 5.3  – Результат добавление файлов с изображениями

Для добавления объектов надо нажать на кнопке . В появившемся окне (рисунок 5.4) ввести «1716ПФ4РМ2» и нажать «ОК».