Різновиди промислових роботів. Завантажувальний пристрій промислового роботу СМ40Ф2.80.01, страница 2

Окремо варто сказати про Китай. Китайські виробники промислової робототехніки планують прискорити виробництво роботів, щоб забезпечити швидко зростаючий попит на подібну продукцію на внутрішньому ринку. Згідно з даними статистики, в 2001 році кількість промислових роботів у Китаї становило близько 3,5 тис. штук. Аналітики з Академії наук Китаю та Науково-дослідного інституту автоматизації Шеньян вважають, що з урахуванням попиту до 2015 року «популяція» китайських роботів зросте до 100 тис. Основним виробником промислових роботів стане компанія Advanced Manufacturing Technology Industrialization Park, розташована в Шеньяне. В даний час виробництвом промислових роботів у Китаї займаються близько 200 різних компаній.

11.3 Вибір необхідного промислового роботу для автоматизації технологічного процесу

Промисловий робот з програмним керуванням призначений для групового обслуговування металорізальних верстатів з горизонтальною віссю шпинделя, а саме завантаження – розвантаження деталей типу тіл обертання. Велика робоча зона площею понад 30м² дозволяє обслуговувати групу верстатів при лінійному або лінійно-паралельно розташуванні. Привід ПР - електрогідравлічний кроковий. Система координат – лінійно-кутова. ПР комплектується швидкозмінними широкодіапазонним самоцентрувальним захватними пристроями. Є спеціальний датчик для визначення положення заготовок на позиціях допоміжних пристроїв. Передбачено пристрій світлозахисту,  що  забезпечують  безпеку  експлуатації  обладнання.  У  таблиці 11.1 приведена технічна характеристика промислового портального робота СМ40Ф2.80.01.

Таблиця 11.1 - Технічні характеристики промислового робота СМ40Ф2.80.01

Модифікація СМ40Ф2.80.01 являє собою портальний робот, модульної конструкції. Несуча система промислового робота представляє собою раму, утворену двома опорами зварної коробчастої форми, скріпленими між собою порталом. На порталі закріплені зубчаста рейка та направляючі планки. У верхній частині портал має виїмку для кабельного укладальника та електро- і пневмотрас. Опори забезпечують вертикальне та горизонтальне регулювання порталу, монтуються на фундамент та кріпляться спеціальними фундаментними кріпленнями.

Каретка рухається по порталу і забезпечує переміщення захватного пристрою в горизонтальній площині в напрямку перпендикулярно осі транспортера та осі верстата (координата x). На каретки встановлений привід, кронштейн з кабельним укладальником і клемною коробкою, кронштейн з блоком датчиків і блок пневморозподільників.

Модуль підйому разом з приводом монтується до бічній поверхні каретки (через перехідну плиту) і забезпечує вертикальне переміщення (координата z) захватного пристрою. На нижньому торці направляючої модуля підйому встановлена перехідна плита, оснащена кріпильними елементами, для установки захватні пристрою.

Захватний пристрій монтується до нижнього торця направляючої модуля підйому. Являє собою двопозиційний захоплювач з горизонтальною віссю повороту. Затискач деталі захоплення здійснюється пружинами. Деталь у верхньому захваті постійно затиснута. Розтиск, що знаходиться внизу, провадиться пневмоциліндром. Портальний робот зі своєю модифікацією зображен на рисунку 11.1.