Министерство образования и науки РФ
Новосибирский государственный технический университет
Каферда РПиРПУ
Лабораторная работа №2
по курсу "Радиоавтоматика"
"Устойчивость линейных систем и коррекции"
Выполнил:
Студент: Кучковой П.
Факультет: РЭФ
Группа: РТ5-81
Проверил: Лявданский С.Е.
Новосибирск,2011.
Тема: Устойчивость линейных систем и коррекции.
Цель работы:
исследование
устойчивости двух различных линейных систем автоматического регулирования, а
так же влияние на устойчивость и запас устойчивости системы, введенных в её
структуру различных корректирующих звеньев. 
Вывод: система без коррекции является неустойчивой, переходная характеристика не затухает, характеристическое уравнение имеет корни с положительной вещественной частью, годограф Найквиста охватывает точку (-1,0) , годограф Михайлова не проходит против часовой стрелки 3 квадранта.
Вывод: Система с последовательной
коррекцией является устойчивой, переходная характеристика затухает, годограф
Найквиста не охватывает точку (-1,0), годограф Михайлова проходит против
часовой стрелки 4 квадранта и уходит в бесконечность в 4-ом.
Вывод: система с параллельной коррекцией является устойчивой, так же соответствует всем критериям устойчивости, переходная характеристика затухает заметно быстрее, следовательно данная система имеет больший запас устойчивости по сравнению с предыдущей.
Вывод: при комбинированной коррекции запас устойчивости значительно больше переходный процесс затухает медленнее.
Вывод: Система неустойчива переходная характеристика не затухает, годограф Найквиста охватывает точку (-1,0) годограф Михайлова не проходит 3 квадранта против часовой стрелки.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
