Устойчивость линейных систем и коррекции

Министерство образования и науки РФ

Новосибирский государственный технический университет

Каферда РПиРПУ

Лабораторная работа №2

по курсу "Радиоавтоматика"

"Устойчивость линейных систем и коррекции"

Выполнил:

Студент: Кучковой П.

Факультет: РЭФ

Группа: РТ5-81

Проверил: Лявданский С.Е.

Новосибирск,2011.

Тема: Устойчивость линейных систем и коррекции.

Цель работы:

исследование устойчивости двух различных линейных систем автоматического регулирования, а так же влияние на устойчивость и запас устойчивости системы, введенных в её  структуру различных корректирующих звеньев.

Вывод: система без коррекции является неустойчивой, переходная характеристика не затухает, характеристическое уравнение имеет корни с положительной вещественной частью, годограф Найквиста охватывает точку (-1,0) , годограф Михайлова не проходит против часовой стрелки 3 квадранта.

Вывод:  Система с последовательной коррекцией является устойчивой, переходная характеристика затухает, годограф Найквиста не охватывает точку (-1,0), годограф Михайлова проходит против часовой стрелки 4 квадранта и уходит в бесконечность в 4-ом.

Вывод: система с параллельной коррекцией  является устойчивой, так же соответствует всем критериям устойчивости, переходная характеристика затухает заметно быстрее, следовательно данная система имеет больший запас устойчивости по сравнению с предыдущей.

Вывод: при комбинированной коррекции запас устойчивости значительно больше переходный процесс затухает медленнее.

Вывод: Система неустойчива переходная характеристика не затухает, годограф Найквиста охватывает точку (-1,0) годограф Михайлова не проходит 3 квадранта против часовой стрелки.