Экспериментальное исследование процессов в устойчивых и неустойчивых САР. Сравнительная оценка эффективности различных схем коррекции

Цель работы: Экспериментальное исследование процессов в устойчивых и неустойчивых САР. Сравнительная оценка эффективности различных схем коррекции.

Структурная схема лабораторного стенда.

 

Рисунок 1 – структурная схема лабораторного стенда.

            1. Наблюдение автоколебаний в системе №1 во всех контрольных точках.

Параметры автоколебаний в каждой контрольной точке системы:

:   В;       кГц.

:   В;       кГц.

:   В;       кГц.

:   В;       кГц.

:   В;     кГц.

Рисунок 2 – автоколебания в системе №1.

            2. Включим параллельную коррекцию и снимем осциллограммы во всех контрольных точках.

Рисунок 3 – осциллограмма с гнезда №1.

 

Рисунок 4 – осциллограмма с гнезда №2.                        Рисунок 5 – осциллограмма с гнезда №3.    

Рисунок 6 – осциллограмма с гнезда №4.                        Рисунок 7 – осциллограмма с гнезда №5.    

3. Включим последовательно коррекции и снимем осциллограммы во всех контрольных точках.

 

Рисунок 8 – осциллограмма с гнезда №1.                        Рисунок 9 – осциллограмма с гнезда №2.    

Рисунок 10 – осциллограмма с гнезда №3.          Рисунок 11 – осциллограмма с гнезда №4.    

Рисунок 12 – осциллограмма с гнезда №5.

4. Включим обе цепи коррекции и снимем осциллограммы во всех контрольных точках.

Рисунок 13 – осциллограммы с гнезда №1          Рисунок 14 – осциллограммы с гнезда №2

Рисунок 15 – осциллограммы с гнезда №3          Рисунок 16 – осциллограммы с гнезда №4

Рисунок 17 – осциллограммы с гнезда №5

6. Исследование второй системы без обратной связи.

Рисунок 18 – осциллограммы с гнезда №7          Рисунок 19 – осциллограммы с гнезда №8

Рисунок 20 – осциллограммы с гнезда №9         Рисунок 21 – осциллограммы с гнезда №10

Частота генерируемых колебаний:

7. Исследуем вторую систему при включенной обратной связи.

Рисунок 22 – осциллограммы с гнезда №6         Рисунок 23 – осциллограммы с гнезда №7

 

Рисунок 24 – осциллограммы с гнезда №8       Рисунок 25 – осциллограммы с гнезда №9

 

Рисунок 26 – осциллограммы с гнезда №10