Министерство образования Российской Федерации
Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет
Факультет авиа-кораблестроения
Кафедра СЭУ
к курсовой работе
Проектирование автоматизированных систем
управления теплоэнергетическими установками
Студент группы 8ТЭ: А.А. Логунов
Преподаватель: А.А. Малыхин
2002
Содержание
Задание 2
1. Конструктивная схема 4
1.1 Конструктивная схема системы автоматического управления заданным параметром 4
1.2 Описание работы САР 4
1.3 Функциональная схема САР 5
1.4 Структурная схема САР 5
2. Математическая модель свободного движения САР и определение условий устойчивости САР 5
2.1 Динамика объекта регулирования 5
2.2 Динамика датчика скорости регулятора 6
2.3 Динамика сервомеханизма 6
2.4 Динамика местной обратной отрицательной связи 6
2.5 Исследование САР с использованием системы MathLAB 7
2.5.1 Определение передаточной функции разомкнутой САР при известных передаточных функциях элементов структурной схемы 7
2.5.2 Определение коэффициента усиления регулятора 8
2.5.3 Определение динамических параметров САР 8
Список использованных источников 9
Приложение А Определение коэффициента усиления регулятора 10
Приложение Б Годограф Найквиста 11
Приложение В Диаграммы Боде 12
Приложение Г График переходного процесса 13
1. Конструктивная схема
1.1 Конструктивная схема системы автоматического управления заданным параметром.
Проектирование САУ следует начинать с выбора принципиальной схемы регулятора. На практике, на тепловых электрических станциях, находят применение статические регуляторы или регуляторы с жесткими местными обратными отрицательными связями. Местные обратные отрицательные связи жесткие и гибкие могут быть либо кинематическими, либо силовыми.
Конструктивная схема
САР скорости паровой турбины как объекта регулирования со статическим
регулятором скорости непрямого действия с местной обратной отрицательной
жесткой силовой связью представлена на рисунке 1.
1 - груз центробежного измерителя скорости; 2 - муфта датчика; 3 - настроечная пружина; 4 - верхняя подвижная опора пружины регулятора; 5 - местная прямая связь от датчика к усилителю; 6 - АВС - местная обратная отрицательная жесткая силовая связь; 7 - гидравлический золотниковый усилитель; 8 - двуполостной поршневой исполнительный механизм; 9 - регулирующий орган регулятора; 10 - главная прямая положительная связь - паропровод свежего пара; 11 – паровая турбина; 12 - главная обратная отрицательная связь.
Рисунок 1 - Система автоматического регулирования скорости паровой турбины со статическим регулятором скорости непрямого действия
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.