Проектирование автоматизированных систем управления теплоэнергетическими установками (Пояснительная записка к курсовой работе)

Министерство образования Российской Федерации

Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет

Факультет авиа-кораблестроения

Кафедра СЭУ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе

Проектирование автоматизированных систем

управления теплоэнергетическими установками

Студент группы 8ТЭ:                                                                                                      А.А. Логунов

Преподаватель:                                                                                                              А.А. Малыхин

2002

Содержание

Задание                                                                                                                                    2

1. Конструктивная схема                                                                                                       4

1.1 Конструктивная схема системы автоматического управления заданным   параметром                                                                                                                                         4

1.2 Описание работы САР                                                                                                  4

1.3 Функциональная схема САР                                                                                        5

1.4 Структурная схема САР                                                                                               5

2. Математическая модель свободного движения САР и определение условий устойчивости САР                                                                                                                             5

2.1 Динамика объекта регулирования                                                                              5

2.2 Динамика датчика скорости регулятора                                                                    6

2.3 Динамика сервомеханизма                                                                                          6

2.4 Динамика местной обратной отрицательной связи                                                  6

2.5 Исследование САР с использованием системы MathLAB                                       7

2.5.1 Определение передаточной функции разомкнутой САР при известных передаточных функциях элементов структурной схемы                                                       7

2.5.2 Определение коэффициента усиления регулятора                                    8

2.5.3 Определение динамических параметров САР                                            8

Список использованных источников                                                                                               9

Приложение А  Определение коэффициента усиления регулятора                                          10

Приложение Б   Годограф Найквиста                                                                                            11

Приложение В   Диаграммы  Боде                                                                                                 12

Приложение Г   График переходного процесса                                                                           13

1. Конструктивная схема

1.1 Конструктивная схема системы автоматического управления заданным параметром.

Проектирование САУ следует начинать с выбора принципиальной схемы регулятора. На практике, на тепловых электрических станциях, находят применение статические регуляторы или регуляторы с жесткими местными обратными отрицательными связями. Местные обратные отрицательные связи жесткие и гибкие могут быть либо кинематическими, либо силовыми.

Конструктивная схема САР скорости паровой турбины как объекта регулирования со статическим регулятором скорости непрямого действия с местной обратной отрицательной жесткой силовой связью представлена на рисунке 1.

1 - груз центробежного измерителя скорости; 2 - муфта датчика; 3 - настроечная пружина; 4 - верхняя подвижная опора пружины регулятора; 5 - местная прямая связь от датчика к усилителю; 6 - АВС - местная обратная отрицательная жесткая силовая связь; 7 - гидравлический золотниковый усилитель; 8 - двуполостной поршневой исполнительный механизм; 9 - регулирующий орган регулятора; 10 - главная прямая положительная связь - паропровод свежего пара; 11 – паровая турбина; 12 - главная обратная отрицательная связь.

Рисунок 1 - Система автоматического регулирования скорости паровой турбины со статическим регулятором скорости непрямого действия