Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра автоматики и вычислительной техники
по лабораторной работе №1
Моделирование объектов систем компьютерного
управления;
сбор и фиксация результатов моделирования.
Выполнил студент гр. 4081/1 Волыхин А.Н.
Проверил: Ярмийчук В.Д.
Санкт-Петербург
2009
1. Цели работы
1). Изучение методики моделирования непрерывных объектов на аналоговом вычислительном комплексе.
2). Знакомство с организацией системы сбора информации на базе платы сопряжения L-154 и персонального компьютера.
3). Оценка точности моделирования объектов управления средствами аналоговой вычислительной техники.
2. Методика моделирования
Методика строится на использовании основных положений теории математического подобия, позволяющей установить подобие физических процессов в аналоговой модели и объекте. Программирование решения этих зависимостей на АВК заключается в создании схем, состоящих из ОУ и вспомогательных элементов так, чтобы физические процесс в них описывались математическими зависимостями.
1) Составление схемы набора решающих элементов, обеспечивающей преобразование «машинных переменных» в соответствии с исходной математической зависимостью, описывающей поведение моделируемого объекта. («Качественное подобие»).
2) Установление количественных зависимостей между исходными и машинными переменными, а также определение значения коэффициентов передач решающих элементов.
3. Схема набора и расчет ее параметров
В настоящей работе рассматривается объект, математическая модель которого - дифференциальное уравнение второго порядка.
Рис.3.1. Схема набора.
Составим машинные уравнения:
Где: 
Тогда дифференциальное уравнение в машинной записи будет выглядеть так:
Сопоставив это уравнение с исходным, сможем найти соотношения их коэффициентов:
Зададим 
, тогда:
 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
