Моделирование объектов систем компьютерного управления; сбор и фиксация результатов моделирования. Вариант № 2

Страницы работы

Содержание работы

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет

Факультет технической кибернетики

Кафедра автоматики и вычислительной техники

ОТЧЕТ

по лабораторной работе №1

Моделирование объектов систем компьютерного управления;
сбор и фиксация результатов моделирования.

Выполнил студент гр. 4081/1                                                                                 Волыхин А.Н.

Проверил:                                                                                                                  Ярмийчук В.Д.

Санкт-Петербург

2009

            1. Цели работы

1).  Изучение методики моделирования непрерывных объектов на аналоговом вычислительном комплексе.

2).  Знакомство с организацией системы сбора информации на базе платы сопряжения L-154 и персонального компьютера.

3).  Оценка точности моделирования объектов управления средствами аналоговой вычислительной техники.

            2. Методика моделирования

            Методика строится на использовании основных положений теории математического подобия, позволяющей установить подобие физических процессов в аналоговой модели и объекте. Программирование решения этих зависимостей на АВК заключается в создании схем, состоящих из ОУ и вспомогательных элементов так, чтобы физические процесс в них описывались математическими зависимостями.

1) Составление схемы набора решающих элементов, обеспечивающей преобразование «машинных переменных» в соответствии с исходной математической зависимостью, описывающей поведение моделируемого объекта. («Качественное подобие»).

2) Установление количественных зависимостей между исходными и машинными переменными, а также определение значения коэффициентов передач решающих элементов.

            3. Схема набора и расчет ее параметров

В настоящей работе рассматривается объект, математическая модель которого - дифференциальное уравнение второго порядка.

Рис.3.1. Схема набора.

Составим машинные уравнения:

Где:                                    

                            

Тогда дифференциальное уравнение в машинной записи будет выглядеть так:

Сопоставив это уравнение с исходным, сможем найти соотношения их коэффициентов:

                                 

Зададим , тогда:

                                         


Похожие материалы

Информация о работе