Математика \ Вычислительная математика

Упражнения к Методике применения пакета Mathcad для решения научных и типовых общетехнических задач, страница 5

*) Примечание: первый тип статистической линеаризации нелинейного звена подразумевает его представление в виде линейного  y(t) = k01 mx + (x(t) – mx ), причем, коэффициенты k01 и k11 определяются из условий равенства соответственно матожиданий и среднеквадратических отклонений линеаризованного и исходного нелинейного звеньев [ 20, с. 80].


15.1.2. Исследование устойчивости систем автоматического управления  по критерию Найквиста и Михайлова

Выполните п. 1.3 раздела 2.7 Пособия.

По передаточной функции разомкнутой системы (данные для вашего варианта – в табл.15.1.2)  исследуйте  устойчивость САУ, согласно разд. 2.6.2 Пособия и п. 2.1 Задания 2 из разд.14.2. Вычислите получившиеся запасы устойчивости по амплитуде D и фазе m:

                                                                                                                                                                          (15.1.1)

Таблица 15.1.2

Параметры передаточной функции (15.1.1)

Вариант

а3

а2

а1

а0

1   

12.45

8.11

86.84

28.45

2   

12.92

9.55

85.17

21.22

3   

6.85

7.47

79.89

23.05

4   

7.87

10.36

68.09

25.45

5   

8.21

9.04

49.13

12.12

6   

4.99

4.57

86.04

10.02

7   

4.86

9.33

54.65

20.84

8   

8.82

4.84

67.27

10.14

9   

10.76

7.97

45.65

19.03

10   

7.49

8.18

60.44

13.91

11   

7.08

8.90

88.77

25.74

12   

6.35

6.16

86.76

22.37

13   

12.19

6.59

61.65

10.31

14   

9.76

6.88

89.04

27.82

15   

5.91

7.76

68.98

25.23

16   

13.28

4.73

73.04

28.14

17   

9.91

3.51

75.80

25.17

18   

5.80

9.03

78.09

17.61

19   

10.31

7.10

75.83

16.62

20   

10.16

4.99

79.26

20.08

21   

4.85

4.22

70.51

21.29

22   

3.72

4.60

80.70

25.34

23   

6.12

6.35

70.76

25.60

24   

4.67

6.35

75.29

19.68

25   

4.19

3.87

93.34

26.04

26   

12.03

10.09

86.11

19.42

27   

5.30

4.55

60.89

14.06

28   

3.82

6.19

74.38

21.59

29   

10.84

5.68

51.51

23.33

30   

8.87

4.68

57.72

23.54

31   

6.26

9.78

85.15

28.85

32   

7.18

5.76

78.39

25.40

33   

3.63

8.64

45.68

24.75

34   

12.39

6.38

73.08

27.33

35   

12.16

6.30

67.73

29.82

36   

6.04

7.04

90.25

20.08

37   

9.19

4.69

59.11

22.58

38   

5.09

7.17

48.25

25.85

39   

9.44

7.99

68.83

18.97

40   

6.81

3.61

94.19

20.49

41   

6.70

7.15

83.34

20.10

42   

4.67

4.35

56.11

19.29

43   

4.32

5.68

60.90

23.34

44   

12.03

14.78

70.38

25.64

45   

9.35

5.76

61.51

17.68

46   

2.82

8.62

57.72

22.31

47   

12.84

4.38

82.15

20.42

48   

7.85

5.30

78.30

16.06
Скачать файл