Разработка и исследование линейных непрерывных систем с модальным регулятором, страница 3

Очевидно, графики на рис. 4 и 5 совпадают.

3. Ступенчатое изменение нагрузки  

Исследуем модель со следующими свойствами: , ,  .

График исследуемого процесса представлен на рис.6

Рис. 6

График этого же процесса, полученный при помощи функции step, представлен на рис.7.

Рис. 7

Очевидно, графики на рис. 4 и 5 совпадают.

Выводы:

Во всех трех опытах время переходного процесса равно 28 сек, что соответствует заданным собственным значениям. Так же на графиках отсутствует перерегулирование. В третьем опыте величина установившегося значения равна -0.26. Все это свидетельствует о высокой помехоустойчивости системы и соответствует ожидаемым результатам.