Другие предметы \ Теория автоматического управления

Анализ переходных процессов и устойчивости САУ 3 порядка

Страницы работы

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.

Содержание работы

Министерство образования и науки РФ

Новосибирский Государственный Технический Университет

Кафедра Автоматики

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

Анализ переходных процессов

и устойчивости САУ 3 порядка

Вариант 6

Выполнили:

Астафьев С.С.

Сапрыкин О.Н.

Факультет: АВТ

Группа: АА-86

Вариант: 6

Преподаватель:

Французова Галина

Александровна

Новосибирск

2010

Цель работы: Исследовать влияние параметров системы на качество переходных процессов.

Таблица исходных данных

Параметр	tn, c	σ, %
Вар 6	10	20

Ход работы:

Модель системы

1. График изменения сигналов y(t).

2. Влияние параметра А на устойчивость системы.

3. Влияние параметра B на устойчивость системы.

4. Влияние параметра К на качество процессов системы

5. График изменения сигналов y(t).

6. График изменения сигналов y(t).

7. График изменения сигналов y(t)со «смещенными» на порядок желаемыми корнями.

Вывод: В ходе данной лабораторной работы мы исследовали влияние параметров системы на качество переходных процессов. Таким образом, экспериментально было доказано:

1. При уменьшении параметра А система становится менее устойчива

2. При увеличении параметра В система становится более устойчива

3. При увеличении параметра К система становится более устойчива

4. Перенос вещественного корня влево от комплексно-сопряженного приводит к более быстрому схождению. Отсутствие комплексных корней также уменьшает время схождения. Смещение заданных корней на порядок приводит к увеличению времени схождения системы.