Анализ переходных процессов и устойчивости САУ третьего порядка

 Министерство образования и науки РФ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Новосибирский Государственный Технический Университет

Кафедра Автоматики

Лабораторная работа №4

Анализ переходных процессов и Устойчивости САУ третьего порядка

Вариант 3

Новосибирск, 2010

Цель работы

Исследовать влияние параметров системы (схема1) на качество переходных процессов,

табл.1 требования

к качеству процессов

     схема1 исследуемая система

где       

Графики всех переходных процессов

рис.1 график изменения y(t) для системы с полиномом W(p) = 244.61/(p³+4p²+248.61+1)

рис.2 график изменения сигналов y(t), при изменении параметра А в 5 раз

рис.3 график изменения сигналов y(t), при изменении параметра B в 5 раз

рис.4 график изменения сигналов y(t), при изменении параметра K в 2 раз

рис.5 график изменения  y(t), при полиноме с комплексно-сопряженными корнями

  рис.6 график изменения сигнала y(t), для полинома с вещественными корнями

рис.7 график изменения сигналов y(t) для полинома со  «смещенными» на порядок желаемыми корнями

Вывод.

            В ходе лабораторной работы мы исследовали влияние параметров системы на качество переходного процесса и устойчивость САУ 3го порядка, а именно:

·  Изменение A в 5 раз: при уменьшении система становится не устойчивой;

·  Изменение B в 5 раз: при уменьшении система становится не устойчивой;

·  Изменение K в 2 раза: при увеличении система сходится быстрее;

·  Изменение типа корней: от типа корней зависит вид y(t).