Рекомендации по подготовке данных для расчета передач двухступенчатого планетарного редуктора типа 2k-h

Рекомендации по  подготовке данных для расчета передач

двухступенчатого планетарного редуктора типа 2k-h

Структурная формула механизма:  [1, c.104,105]

(- тихоходная ступень; - быстроходная ступень)

1) Э-К расчет привода (с выбором эл. двигателя) ведется в соответствие с общими рекомендациями;      

Строки в таблице ЭКР:

№ вала

Эл. дв-ль – вал эл. двигателя  требуемой мощности с параметрами: ; n_дв^ас(ω_дв^а); Т_дв; N_дв^тр;

1 – входной вал редуктора - солнечное колесо 1-й ступени а₂ с соответствующими параметрами: n_a2 =n_дв^ас; (ω_a2=ω_дв^ас); Т_а2; N_а2;

2 – водило h₂ 1-й ступени – солнечное колесо 2-й ступени а₁ с  соответствующими параметрами: n_a1 =n_h2; (ω_a1=ω_h2); Т_а1; N_а1;

3 - водило h₁ 2-й ступени (он же - выходной вал редуктора) с  соответствующими параметрами: n_h1 (задано); (ω_h1); Т_h1 (задано);

(приведенные обозначения – соответствуют структурной формуле)

2) Разбивка общего передаточного отношения (числа) производится в соответствие с рекомендацией [2, с.4-7]; В результате разбивки получаем два передаточных отношения (числа)  и  для быстроходной и тихоходной планетарных ступеней редуктора соответственно;

3) Расчет передач ведется отдельно для внешнего ("a –g") и внутреннего ("b –g") зацеплений, при этом в качестве энерго-кинематических параметров подставляются значения частоты (и момента) в относительном (т.е. при остановленном водиле) движении (а не в абсолютном) [2, раздел 1.5, с11, рис.1.7];

4) Из условия соосности [1, с.118]:  находится передаточное число зацепления "a-g":   и по программе "MADE" проводится проектный расчет этой передачи, в результате которого определяются прочностные характеристики и геометрические параметры, в том числе m, z_a, z_g и z_b (по условию соосности).

5) Проверяется выполнение условия сборки (для обеспечения монтажа передач) [1, с. 117]:     целое число, (где n_w – число сателлитов), или:  целое число. При необходимости проводится корректировка найденных значений чисел зубьев (z_a, z_g,z_b), а также передаточного отношения i_a2g2; После этого, с учетом скорректированных параметров необходимо выполнить повторно проектный (или проверочный) расчет зацепления "a –g";

6) Проверяется выполнение условия соседства (для обеспечения зазора между сателлитами) [1, с. 117]:

7) Далее, по программе "MADE" выполняется проверочный расчет внутреннего зацепления "b –g": частоты вращения и моменты в относительном движении определяются аналогично  [2, раздел 1.5, с11, рис.1.7];

8) При анализе результатов обращать внимание на желательное равенство (примерное) диаметров корончатых колес d_b2 и d_b1 (для обеспечения смазывания колес обеих ступеней окунанием);

Литература

1. Курсовое проектирование деталей машин /под общей редакцией В.Н. Кудрявцева. Л., "Машиностроение", 1984, 400 с.

2. ДЕТАЛИ МАШИН. Разработка и оформление конструкторской документации курсового проекта /Учебное пособие Санкт-Петербург, СПбГПУ, 2003, 40 с.

Рекомендуется: Планетарные передачи: Справочник/ Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева.- Л.: Машиностроение, 1977. – 536 с.