4. Классификация систем автоматического управления.
5. Исследование САУ.
6. Статические и астатические системы управления.
7. Статические и динамические характеристики звеньев.
8. Понятие о моделировании, математическом моделировании.
9. Линеаризация дифференциальных уравнений.
10. Общий вид дифференциального уравнения САУ. Стандартная форма записи дифференциального уравнения второго порядка.
11. Преобразования Лапласа. Операторный метод.
12. Структурные схемы. Правило преобразования структурных схем.
13. Временные характеристики.
14. Частотные характеристики звеньев.
15. Логарифмические частотные характеристики.
16. Типовые динамические звенья систем автоматического регулирования.
17. Математический признак устойчивости.
18. Алгебраические критерии устойчивости: Рауса, Гурвица.
19. Частотные критерии устойчивости: Найквиста, Михайлова.
20. Понятие запаса устойчивости по амплитуде и по фазе.
21. Устойчивость по логарифмическим частотным характеристикам.
22. Понятие качества процесса регулирования. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
23. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях.
24. Оценка качества регулирования в установившемся режиме (коэффициенты ошибок).
25. Косвенный метод определения показателей качества переходного процесса
26. по распределению корней характеристического уравнения.
27. Интегральные оценки качества переходных процессов.
28. Частотная оценка качества регулирования.
29. Синтез систем.
30. Коррекция САУ.
31. Технические средства сбора и регистрации информации.
32. Усилительно-преобразовательные устройства систем управления.
33. Исполнительные устройства систем управления.
34. Система «станок – процесс резания» как объект управления.
1. Адаптивное управление технологическими процессами /Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, С.П. Протопопов и др. – М.: Машиностроение, 1980. – 536 с.
2. Головенков С.Н., Сироткин С.В. Основы автоматики и автоматического регулирования станкков с программным управлением: Учебник для машиностроительных техникумов. – М.: Машиностроение, 1988. – 288 с.
3. Думлер С.А. Управление производством и кибернетика. – М.: Машиностроение, 1969. – 323 с.
4. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергия, 1967. – 648 с.
5. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – 4 изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение, .
6. Кудинов В.А. Динамика станков. – М.: Машиностроение, 1985. – 256 с.
7.
Основы автоматизации управления
производством: Учеб. пособие.
/И.М. Макаров, Н.Н. Евтихиев, Н.Д. Дмитриев и др.; Под общ. ред. И.М. Макарова.
– М.: Высшая школа, 1983. – 504 с.
8. Палк К.И. Системы управления механической обработкой на станках. – Л.: Машиностроение, 1984. – 215 с.
9. Пронин А.И., Щелкунов Е.Б. Теория автоматического управления. – Комсомольск – на – Амуре гос. техн. ун-т, 2002. –112 с
10.Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В.. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1985.
11.Сборник задач
по теории автоматического управления и регулирования
/Под ред. В.А. Бессекерского. – М.: Наука, 1979.
12.Теория
автоматического управления: Учеб. пособие. /В.Н. Брюханов,
М.Г. Косов, С.П. Прототопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высш. шк.;
2000. – 268 c.: ил.
13.Теория автоматического управления: В 2 ч. /Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высшая школа, 1986.
14.Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – 2 изд. перераб. и доп. – Л.: Энергия, 1975. – 416 с.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.