по часовой стрелке, то он считается отрицательным; если против часовой стрелки, то положительным. Запишем условие равновесия рычага на рис. 6е: – G1hG1 – G2hG2 + G3hG3 – Fи2hFи2 – Fи3hFи3 – FПС pve + FУ pvb = 0 (плечи h не показаны). Отсюда FУ = (G1hG1 + G2hG2 – G3hG3 + Fи2hFи2 + Fи3hFи3 + + FПС pve) / pvb= (3 . 19 + 15,5 . 3 – 5 . 5 + 20,2 . 24 + 3,1 . 17 + + 1550 . 61) / 49 =1942 Н.
8. Вычисляем мощность РАВ на звене приведения механизма (рис. 6д): РАВ = FУVB = 1942 . 0,98 = 1903 Вт. Вычисляем требуемую мощность двигателя, приняв коэффициент полезного действия редуктора h = 0,9: Р = РАВ /h = 1903 / 0,9 = 2114 Вт. По каталогу (приложение 2) выбираем электродвигатель типа 4А80В2У3 мощностью 2200 Вт с частотой вращения nДВ = 2850 об/мин.
9. Вычисляем общее
передаточное отношение редуктора: u = nДВ / n1 = = 2850 / 149,2 = 19,10. Схему одноступенчатого
редуктора применяют при передаточных отношениях не больше 6,3. Передаточные
отношения двухступенчатого редуктора не больше 33. Выбираем схему
двухступенчатого редуктора, показанную на рис. 6ж. Рассчитаем передаточные
отношения ступеней: u12 – 1-й
ступени, u34 – 2-й ступени. Воспользуемся
системой уравнений, в которую входят: формула общего передаточного отношения для
двухступенчатого редуктора u= u12 u34 и соотношение, показывающее, что
передаточное отношение 1-й ступени на 20 % больше передаточного отношения
2-й ступени, u12= 1,2 u34. Отсюда u34 = 
= 
=3,99, u12= 1,2 u34 = 1,2 . 3,99 = 4,79.
Возьмем в качестве примера Ш = 2. Вычисляем числа зубьев z1, z3 ведущих колес (шестерен) и числа зубьев z2, z4 ведомых колес. Первая ступень. Число зубьев шестерни 1: z1 = 20 + Ш = 20 + 2 = 22. Вычисляем
24
число зубьев колеса 2. Из формулы передаточного отношения 1-й ступени u12 = z2/z1 получаем: z2 = u12 z1 = 4,79 . 22 = 105,38. Принимаем z2 = 105. Вторая ступень. Число зубьев шестерни 3: z3 = 20 + Ш = 20 + 2 = = 22. Вычисляем число зубьев колеса 4. Из формулы передаточного отношения 2-й ступени u34 = z4 /z3 получаем: z4 = u34 z3 = 3,99 . 22 = 87,78. Принимаем z4 = 88. Вычисляем фактические значения передаточных отношений редуктора: u12 = z2/z1 = 105 / 22 = 4,77; u34 = z4 /z3 = 88 / 22 = = 4; u = u12u34 = 4,77 . 4 = 19,08. Фактическая частота вращения ведущего звена механизма n1 = nДВ / u = 2850 / 19,08 = 149,37 об/мин. Вычисляем погрешность: Dn1 = [(149,37 – 149,2) / 149,2] . 100% = 0,1%.
Задача 2
Задача посвящена вопросам геометрии цилиндрических зубчатых передач.
Рекомендуется предварительно изучить следующие вопросы для подготовки к зачету: “Назначение механических передач. Виды передач. Основные параметры передачи”, “Виды зубчатых передач. Понятие об эвольвенте окружности. Эвольвентное зацепление. Кинематика зубчатой передачи”.
В качестве примера рассмотрим решение задачи со следующими исходными данными: Z1 = 19; U12 = 3,56; m= 5 мм.
1. Число зубьев ведомого колеса Z2 = U12Z1 = 3,56 . 19 = 67,64. Принимаем Z2 = 68. Диаметры делительных окружностей: d1 = mZ1 = = 5 . 19 = 95 мм, d2 = mZ2 = 5 . 68 = 340 мм. Диаметры окружностей выступов: da1 = d1 + 2m = 95 + 2 . 5 = 105 мм, da2 = d2 + 2m = 340 + 2 . 5 = = 350 мм. Диаметры окружностей впадин: df1 = d1 – 2,5m = 95 – 2,5 . 5 = = 82,5 мм, df2 = d2 – 2,5m = 340 – 2,5 . 5 = 327,5 мм. Диаметры основных
25
окружностей: db1 = d1cosaw = 95 . cos20о = 95 . 0,9396 = 89,3 мм, db2 = = d2cosaw = 340 . cos20о = 340 . 0,9396 = 319,5 мм. Шаг по дуге начальной окружности p = pm = 3,14 . 5 = 15,7 мм. Межосевое расстояние aw = = (d1 + d2) / 2 = (95 + 340) / 2 = 217,5 мм.
2. Геометрическая картина зубчатого зацепления показана на рис. 7.
Задача 3
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.