Контрольные вопросы по дисциплине "Основы теории управления"

Контрольные вопросы

1.  Пояснить основные физические величины, устройства и элементы АСУ и связь между ними.

2.  Перечислить основные воздействия на АСУ и дать их характеристику.

3.  Пояснить принципы управления в автоматических системах (АС).

4.  Перечислить принципы управления в АС. Пояснить принцип управления разомкнутой АС по задающему воздействию на примере программного управления токарным станком. Достоинства и недостатки разомкнутых систем.

5.  Перечислить принципы управления в АС. Пояснить принцип управления замкнутой АС по возмущающему действию нагрузки на примере схемы (рис.6) управления скоростью вращения двигателя. Достоинства и недостатки разомкнутых систем.

6.  Перечислить принципы управления в АС. Пояснить принцип управления АС на примере (рис.7) схемы управления скоростью двигателя с помощью отрицательной обратной связи. Достоинства и недостатки замкнутых систем.

7.  Пояснить принцип регулирования и управления по ошибке (отклонению) по общим функциональным схемам замкнутых АС (рис. 8). Достоинства и недостатки замкнутых систем.

8.  Понятие о комбинированных АС.

9.  Классификация автоматических систем по цели управления. Пояснить сущность АС стабилизации (регуляторы Ползунова И.И, и Д. Уатта).

10.   Классификация автоматических систем по цели управления. Пояснить сущность  программной АС.

11.   Классификация автоматических систем по цели управления. Пояснить сущность следящей  АС.

12.   Пояснить виды регуляторов и особенности их функционирования.

13.   Понятие о нелинейных законах регулирования.

14.   Пояснить математическую модель линейной САР.

15.   Понятие о передаточной функции САР. Физический смысл.

16.   Пояснить типовые импульсные воздействия и их свойства.

17.   Пояснить временные характеристики линейных систем.

18.   Пояснить частотные характеристики линейных систем.

19.   Позиционные звенья. Безынерционное (идеальное) звено, определение, характеристики, пример технической реализации.

20.   Позиционные звенья. Апериодическое звено первого порядка, определение, характеристики, пример технической реализации.

21.   Позиционные звенья. Колебательное звено, определение, характеристики, пример технической реализации.

22.   Интегрирующие звенья. Идеальное интегрирующее звено, определение, характеристики, пример технической реализации.

23.   Интегрирующие звенья. Интегрирующее звено с замедлением, определение, характеристики, пример технической реализации.

24.   Дифференцирующие звенья. Идеальное дифференцирующее звено, определение, характеристики, пример технической реализации.

25.   Дифференцирующие звенья. Дифференцирующее звено с замедлением, определение, характеристики, пример технической реализации.

26.   Передаточные функции и статические характеристики последовательного соединения звеньев.

27.   Передаточные функции и статические характеристики параллельного соединения звеньев

28.   Понятие устойчивости линейной АСР. Необходимое и достаточное условие устойчивости.

29.   В чем заключается сущность критерия устойчивости Рауса-Гурвица?

30.   В чем заключается сущность критерия устойчивости Михайлова?

31.   В чем заключается сущность критерия устойчивости Найквиста?