Электропривод: Методические указания и задания к курсовой работе, страница 2

1.4 От относительных значений угловых скоростей переходят к размерным значениям по формуле: w=w_* w_н,  и заполняют графу 4 таблицы 1.

1.5 Пользуясь универсальными кривыми, по относительным значениям тока I^*, находят соответствующие значения моментов М^* и заполняют графу 5 таблицы 1.

1.6 От относительных значений моментов переходят к размерным по формуле: М=М_* М_н  и заполняют графу 6 таблицы 1.

               1.7 Рассчитывается ЭДС машины на естественной характеристике по формуле:

  и заполняется графа 7 таблицы 1.

1.8 Рассчитывается ЭДС машины на искусственной характеристике по  формуле:

и заполняется графа 8 таблицы 1.

1.9 По формуле 14 рассчитываются угловые скорости на искусственной характеристике и заполняется графа 9 таблицы 1.

,                                                (14)

Если внутреннее сопротивление двигателя последовательного возбужде­ния  не задано, то его ориентировочно рассчитывают по формуле:

,                                   (15)

По данным граф 1 и 9 строится искусственная скоростная характеристика .

По данным граф 6 и 9 строится искусственная механическая характеристика

Для асинхронного двигателя с фазным  ротором естественная механическая характеристика w=f(M) строится по упрощенной формуле Клосса

,                                                  (16)

где М_к- критический момент, Нм;

s_к- критическое скольжение;

,                               (17)

где s_н - номинальное скольжение;

,                                                 (18)

где w_н  -номинальная угловая скорость, рад/с;

 w_о- синхронная угловая скорость, рад/с.

,                                              (19)

где f- частота питающей сети, Гц;

р - число пар полюсов;

λ- перегрузочная способность асинхронного двигателя.

,                                              (20)

где М_н- номинальный момент, Нм;

,                                     (21)

где Р_н- номинальная мощность, кВт.

Если число пар полюсов р не задано, то его можно определить из формулы (19), подставив в нее вместо w_о  значение w_н и округлив полученное значение до ближайшего целого числа.

Изменяя значение скольжений s от 1 до 0, по формуле 16 рассчитывают значения момента, а по формуле w = w_о(1 - s) рассчитывают значения угловой скорости w и заполняют таблицу 2.

Таблица   2

Для построения искусственной характеристики рассчитывается скольжение S_u по формуле:

,                                                   (22)

где R_p- полное сопротивление роторной цепи, Ом; 

r_р- внутреннее сопротивление роторной обмотки, Ом.

r_p = s_н R_н,                                                     (23)

где R_н- номинальное сопротивление роторной цепи, Ом. (см. формулу 11)

 Заполняется последняя графа таблицы 2. Затем по расчетным данным S_u, M (таблица 2) строится искусственная характеристика.

Вторые вопросы вариантов задания включают в себя задачи по расчету пусковых сопротивлений для двигателей постоянного тока независимого и последовательного возбуждения и для асинхронных двигателей с фазным ротором.

Расчет пусковых сопротивлений для асинхронных двигателей и для двигателей постоянного тока независимого возбуждения может быть произведен аналитическим или графическим методом (в задачах указан метод расчета). Для двигателей постоянного тока последовательного возбуждения используется графоаналитический метод расчета.

Если в условии задачи не указано количество ступеней пускового реостата, считая, что управление двигателем релейно-контакторное (независимо от типа двигателя), можно принять следующее число ступеней:

-   для двигателя малой мощности (до 10кВт) m= 1-2;

-   для двигателей средней мощности (до 50кВт) m=2-3;