Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория управления» с применением программных продуктов VisSim, Mathcad, Excel, страница 6

Отображение результатов моделирования на экране осуществляется с помощью блока Plot (график). Для введения его в модель используйте соответствующий пункт подменю из меню Blocks. Блок графиков имеет (по умолчанию) 4 входа. Это число может быть изменено, как описано выше. Для вывода на экран графика изменения некоторой величины, установите связь этой величины (соответствующей точки блок-схемы) со свободным входом блока Plot (рис. 9). Для запуска моделирования в основном меню необходимо выбрать опцию Simulate/Go. На экране будут изображены требуемые графики.

Рис. 9. Использование блока Plot

Если курсор расположен в пределах блока Plot, то нажатие на правую кнопку выводит диалоговое окно блока – Plot Properties, в котором можно установить параметры графика (рис. 10).

 

Рис. 10. Диалоговое окно Plot Properties

Система имеет возможность выводить на экран зависимость одной из переменных величин как функцию другой. Для этого в диалоговом окне блока Plot выберите опцию XY (координатный график). Система в качестве абсциссы использует значения первого верхнего входа блока Plot, а в качестве ординаты – значения второго и прочих входов (рис. 11).

Рис. 11. Использование команды XY блока Plot: частотная характеристика

Строка FixedBounds означает фиксированные координаты. Установите флаг в этой строке, на листе Axis в строке X Upper Bound измените диапазон по оси Х. Если Вы установите значение большее указанного в строке End диалогового окна SimulationProperties, то график все равно будет построен до значения установленного в строке End, т.е. максимальное значение координаты по оси Х необходимо устанавливать в диалоговом окне SimulationProperties.  Это окно вызывается из меню Simulate командойSimulationProperties. Если в строке FixedBoundsнет флага, значение устанавливается из меню SimulationProperties.

Флаг в строке FrequencyDomain означает, что график строится в частотной области.

Флаг в строке OverPlot позволит Вам строить несколько кривых на одном графике с каждого входного зажима. Установите флаг в строке OverPlot, в строке PlotCountпоставьте значение 3 (это число показывает количество кривых на одном графике), закройте диалоговое окно нажатием кнопки ОК. Проведите моделирование, измените исходные данные и вновь проведите моделирование. На рис. 12 приведен пример использования команды Over Plot, на графике изображены переходные характеристики для инерционного звена при изменении коэффициента усиления: К = 1, К = 2, К = 3.

Рис. 12. Использование команды Over Plot блока Plot: переходные характеристики при изменении коэффициента усиления

Флаг в строке GeometricMarkersпозволит Вам вводить числа в строке MarkerCount. Отсутствие флага означает, что кривая будет построена без маркеров. Наличие флага и положительные числа определяют количество маркеров на кривой, отрицательные числа определяют кривую, сплошь состоящую из маркеров.

Флаг в строке ExternalTrigger добавляет круглый зажим соединения на графике. В строке LineType выберите тип линии: плавная линия, точечная или дискретная.

В строке MaxPlottedPoints определяется число точек на графике, для плавного графика в этой строке должен быть 0.

Флаги в строках Log Xи Log Y делают логарифмическими оси Х и Y, соответственно.

Флаг в строке Grid Lines создает сетку на графике.

Кнопка ReadCoordinates позволяет Вам точнее узнать значения координат какой-либо точки на графике. Нажмите ReadCoordinates, подведите курсор мыши на интересующую Вас точку на графике, нажмите левую кнопку мыши, в нижней части графика будут указаны значения координат Х и Y. Установите флаг в строке RetainCoordinates, нажмите кнопку ReadCoordinates, установите на графике интересующую Вас точку, установите еще одну точку. В нижней части графика будут написаны координаты последней установленной точки и разница между координатами двух точек.

Кнопка ClearOverplot убирает все кривые и надписи с графика.

Закладка Labels меню PlotProperties позволяет делать надписи на графике: заголовок, подзаголовок, названия осей и названия кривых.