Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория управления» с применением программных продуктов VisSim, Mathcad, Excel, страница 4

ü  Error – флаг ошибки;

ü  Export – экспорт, запись сигналов в файл данных;

ü  Meter – вывод сигнала на стрелочное показывающее устройство типа прибора со шкалой;

ü  Plot – устройство вывода в виде графика (до 4 кривых);

ü  Stop – блок условного останова моделирования;

ü  Histogram – устройство вывода в виде гистограммы;

ü  Ligth – выходной сигнал представляет собой цветовой индикатор; цвет можно назначать в зависимости от диапазона входного сигнала: если входной сигнал попадает в диапазон Lower Bound – Upper Bound, то цвет определяется для строки Safe, если входной сигнал меньше Lower Bound, то цвет определяется для строки Lower, если входной сигнал больше Upper Bound, то цвет определяется в строке Upper;

ü  StripChart - устройство вывода в виде графика с полосой прокрутки внизу.

Блок Error сообщает об ошибках моделирования. Когда входной сигнал становится отличным от нуля, блок ошибки и все составные блоки, которые содержат его, высвечиваются красным цветом  и моделирование  останавливается. Нажмите правую кнопку на блоке ошибки для сброса условия ошибки.

Export – экспорт сигналов: для записи таблиц функций в файл используют опцию меню  Signal Consumers/export (экспорт сигналов пользователя). Сигналы записываются в файл данных ASCII. Используйте  команды Edit/Add Connector и Edit/Remove Connector чтобы задать число экспортируемых сигналов. По умолчанию - 3, максимум - 16. Поле имени файла данных определяет файл экспорта. Нажмите <Open New File> чтобы выбрать файл из списка существующих файлов данных. Нажмите <Browse Data... >  и редактируйте выбранный файл данных. По умолчанию, VisSim записывает файл в ваш текущий каталог, в файл с именем файла схемы с расширением .DAT.

Stop – блок условного останова моделирования: если входной сигнал x>2, моделирование прекращается. Если был установлен режим автозапуска, то условие  х>1  прекращает выполнение текущей итерации и вызывает следующий шаг моделирования.

1.2.10. Блоки задания сигналов (Signal Producer):

ü  Button – кнопка, если Вы нажимаете правую кнопку мыши, установив курсор на блок кнопки, блок генерирует в реальном времени сигнал – константу равную 1, иначе 0;

ü  Const – константа, блок задания постоянного сигнала, величина сигнала устанавливается пользователем (нажмите правую кнопку);

ü  Import – импорт, чтение данных из входного файл;

ü  Parabola – параболический сигнал y=a*(t-c);

ü  Pulsetrain – периодическая последовательность нулей и единиц;

ü  Ramp – линейно нарастающий сигнал y=a*(t-c);

ü  Realtime – реальное время в миллисекундах;

ü  Sinusoid – функция a*sin(w(t-c)) , c – запаздывание;

ü  Slider – управляемый мышью сигнал, блок с полосой прокрутки;

ü  Step – единичная функция 1(t).

Import - чтение данных из входного файла. Позволяет импортировать данные из файла, записанного в ASCII кодах. Поле имени файла данных (Data File Name) указывает файл импорта. Нажмите <Open New File...>  для выбора из списка существующих файлов данных. Нажмите  <Browse Data...>  для редактирования файла данных.

1.2.11. Блоки запаздывания (timeDelay):

ü  TimeDelay – на вход t – подается непрерывный сигнал (например от блока передаточной функции), а на вход x – время запаздывания от блока const;

ü  UnitDelay –то же для дискретных систем.

1.2.12.  Блоки трансцендентных функций (Transcendental):

ü  Acos – арккосинус;

ü  Asin – арксинус;

ü  Atan2 – арктангенс;

ü  Bessel – функция Бесселя;

ü  Cos – косинус;

ü  Cosh – гиперболический косинус;

ü  Exp – экспонента y =  exp(x);

ü  Ln – натуральный логарифм;

ü  Log10 – десятичный логарифм;

ü  Sin – синус;

ü  Sinh – гиперболический синус;

ü  Sqrt – квадратный корень;

ü  Tan – тангенс;

ü  Tanh – гиперболический тангенс.

1.3.  Построение и редактирование блок-схем