Лабораторная работа № 2, исследование устойчивости дорожно-строительной машины

Министерство науки и образования Украины

Приазовский государственный технический университет

                                  Кафедра ПТМ и ДМ            

Лабораторная работа №2«Исследование устойчивости

дорожно-строительной машины»

по курсу “Дорожные машины”

Выполнил:___________________________________(А.Н. Кушнир)

ст.гр. ПТМ-02

       Проверил:___________________________________(А.В.Сидоренко)

доц.

Мариуполь2005 г.

Тема: Исследование устойчивости дорожно-строительной машины.

Цель роботы: приобретение студентами навыков в выполнении отдельных элементов тягово-эксплуатационных расчётов дорожно-строительной машины.

Задача роботы: на примере натурного образца самосвала исследовать его поперечную устойчивость.

Под устойчивостью машины понимается способность сохранения ею заданного движения без опрокидывания, сползания и заноса.

1.Поперечная устойчивость  на дороге

с поперечным уклоном.

При прямолинейном движении машины по дороге с поперечным уклоном (рис.1) опрокидывающей является сила (-вес машины, дан;-уклон дороги).

Рисунок1. Схема сил к расчету поперечной устойчивости машины на дороге с поперечным уклоном.

Условие равновесия машины относительно оси, проходящей через точки опоры правых колёс:

, (1)

где:

сумма реакций на левых колёсах, дан

высота центра масс (ц.м.) машины, м

колея машины, м.