Лабораторная работа № 2, исследование устойчивости дорожно-строительной машины, страница 4

В то же время (рис.3):

. (15)

Решая совместно уравнения (14) и (15), получим

 (16)

Сравнивая величины  (формула 13) и  (формула 16), можно определить, что наступит раньше  скольжение или опрокидывание. Из формулы (13) следует, что опрокидывания вообще не будет, если:

, (17)

т.е.

. (18)

Согласно формуле (16), также не будет и скольжения, если:

         , (19)

т.е.

.