Лабораторная работа № 2, исследование устойчивости дорожно-строительной машины, страница 2

В момент начала опрокидывания , поэтому из выражения (1) получим:

.  (2)

Однако до опрокидывания может начаться скольжение машины . Примем, что все колёса машины находятся в равных условиях сцепления и боковые реакции  и  распределятся пропорционально весу машины, тогда (рис.1):

, (3)

, (4)

и, следовательно,

, (5)

где  - коэффициент сцепления (табл.1).

Анализируя формулы (1) и (5),устанавливаем, что скольжение колёс машины начнется раньше его опрокидывания, если

. (6)

Таблица 1. Значения коэффициента сцепления  в зависимости от покрытия дороги.