Исследование устойчивости систем автоматического регулирования по критерию Гурвица и синтез систем методом логарифмических частотных характеристик, страница 5

24,5

25

25,5

26

26,5

1,002

1,003

1,004

1,004

1,000

4,623

4,717

4,811

4,906

5,000

0,591

0,592

0,592

0,592

0,590

τ

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

h(τ)

0

0,290

0,562

0,794

0,974

1,090

1,164

1,174

1,149

t, c

0

0,072

0,145

0,217

0,290

0,362

0,435

0,507

0,580

h(t)

0

1,430

2,771

3,914

4,802

5,374

5,739

5,788

5,665

4,5

5

5,5

6

6,5

7

7,5

8

8,5

9

1,099

1,037

0,979

0,934

0,910

0,908

0,927

0,955

0,990

1,023

0,652

0,725

0,797

0,870

0,942

1,014

1,087

1,159

1,232

1,304

5,418

5,112

4,826

4,605

4,486

4,476

4,570

4,708

4,881

5,043

9,5

10

10,5

11

11,5

12

12,5

13

13,5

14

1,048

1,059

1,058

1,044

1,024

1,000

0,979

0,964

0,958

0,961

1,377

1,449

1,522

1,594

1,667

1,739

1,812

1,884

1,957

2,029

5,167

5,221

5,216

5,147

5,048

4,930

4,826

4,753

4,723

4,738

14,5

15

15,5

16

16,5

17

17,5

18

18,5

19

0,971

0,987

1,003

1,018

1,027

1,030

1,027

1,018

1,007

1,007

2,101

2,174

2,246

2,319

2,391

2,464

2,536

2,609

2,681

2,754

4,787

4,866

4,945

5,019

5,063

5,078

5,063

5,019

4,965

4,965

19,5

20

20,5

21

21,5

22

22,5

23

23,5

24

0,985

0,979

0,976

0,975

0,988

0,997

1,008

1,015

1,017

1,017

2,826

2,899

2,971

3,043

3,116

3,188

3,261

3,333

3,406

3,478

4,856

4,826

4,812

4,807

4,871

4,915

4,969

5,004

5,014

5,014

24,5

25

25,5

26

26,5

1,014

1,008

1,001

0,987

1,000

3,551

3,623

3,696

3,768

3,841

4,999

4,969

4,935

4,866

4,930

τ

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

h(τ)

0

0,297

0,575

0,813

0,986

1,105

1,172

1,175

1,141

t, c

0

0,060

0,119

0,179

0,238

0,298

0,357

0,417

0,476

h(t)

0

0,321

0,621

0,878

1,065

1,193

1,266

1,269

1,232