Михайлов Ю.А.
Задача 1.Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид:
С помощью критерия Гурвица получить условие устойчивости замкнутой системы и определить значение коэффициента передачи kкр, при котором система окажется на границе устойчивости.
Задача 2.Определить все передаточные функции для замкнутой САУ, структурная схема которой имеет вид:
F (-)
G ε Y
(-)
Задача 3.Передаточная функция САУ в разомкнутом состоянии имеет вид:
где k = 58 с-1, Т1 = 0,01 с, Т2 = 0,57 с.
Определить устойчивость системы в замкнутом состоянии с применением:
- критерия Михайлова;
- метода перемежаемости корней.
Задача 4. С помощью принципа максимума найти оптимальный по быстродействию закон управления объектом, имеющим передаточную функцию при ограничении на управляющее воздействие
Задача 5. Структурная схема САУ имеет вид:
Xвх Xвых
(-)
С помощью логарифмических частотных характеристик определить запасы устойчивости системы по модулю и фазе.
Задача 6. Замкнутая САУ содержит:
- линейную часть с передаточной функцией:
- нелинейное звено со статической характеристикой:
φ(σ)
B
σ
-B
Определить параметры автоколебаний с помощью метода гармонического баланса.
Задача 7.Система описывается дифференциальным уравнением вида:
Построить фазовый портрет системы и выполнить его анализ.
Задача 8.На вход линейной САУ, описываемой дифференциальным уравнением , поступает стационарный белый шум X(t) с постоянной спектральной плотностью S0.
Найти дисперсию случайного процесса Y(t) на выходе системы в установившемся режиме.
Задача 9.Определить разности 1,2,3-го порядков для решетчатых функций:
Задача 10. Составить дифференциальное уравнение электрической цепи относительно выходного Uвых и входного Uвх напряжений, получить передаточную функцию и построить частотные характеристики (АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) в общем виде.
Дойников А.Н.
ЗАДАЧА 11.
Дисциплина «Переходные процессы»
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.