Модернизация котельного агрегата “Тампелла” (СРК-11,12), страница 7

заполняем таблицу 2:

Подсчитываем сумму столбца 4 . затем столбца 6

определяем интегральные площади F2 и F3

 


Определяем ошибку аппроксимации ∆ .

Вывод: данный метод аппроксимации позволяет определить передаточную функцию объекта с погрешностью ∆ <1%

2.3. Определение передаточной функции объекта методом последовательного логарифмирования.

Так как переходная характеристика объекта является монотонно возрастающей то ее можно представить в виде:

1. Переносим начало координат в точку 0 .


Переходная характеристика.

τтр=60 мин.

С0=h(∞)=440.

Производим разбиение кривой прямыми линиями параллельными оси абсцисс на участки ∆hi(t)

так чтобы hi(t)/hi+1(t)=0,9.

2. Определяем  разницу h(∞)-hi(t) и строим кривую разгона в логарифмическом масштабе.

Таблица 1. 

h(t)*0,9

0,000

11,014

12,238

13,597

15,108

16,787

18,652

20,725

23,027

25,586

28,429

31,588

35,097

F1

440

428,986

427,762

426,403

424,892

423,213

421,348

419,275

416,973

414,414

411,571

408,412

404,903

lg[F1]

2,643

2,632

2,631

2,630

2,628

2,627

2,625

2,622

2,620

2,617

2,614

2,611

2,607

t, мин.

0

29,5

32,0375

34,575

37,1125

39,65

42,1875

44,725

47,2625

49,8

51,4

54,8

57,2