Модернизация котельного агрегата “Тампелла” (СРК-11,12), страница 13

График функции “невязки” F 3.

Проводим к хвостовой части касательную А3 этой точке соответствует значение lgC₃=8.25,

откуда С₃=177827941.

При этом t3=184 мин.

Определяем α3 как:

α3 =-lg[C3]/0.434*t3= -8.25/0.434*184= -0.1,

откуда 1/0.1=10 мин.

Следовательно, третья составляющая суммы равна:

С₃e^-^t^/^T₃=177827941e^-^t^/10.

При малых t lg [f3(t)] совпадает с А3.

В результате обработки получена переходная функция m=3,

при коэффициентах: С₀=К=11, С₁=32,418, С₂=13,257, С₃=63,095;

и постоянных времени: Т₁=30.3 мин, Т₂=9.174 мин, Т₃=10 мин.

Таким образом переходная характеристика объекта имеет следующий вид:

h(t)=440-(22908.68^-^t^/^30.3+177827941e^-^t^/^9.174+177827941e^-^t^/10)

Разделим все коэффициенты на С₀, получим характеристику в относительном виде:

Передаточная функция объекта имеет вид:

Расчетная переходная характеристика.

Определяем ошибку аппроксимации переходной характеристики объекта.

Ошибка аппроксимации определяется следующим образом:

Результат расчетов сведем в таблицу .

Таблица 4^.