Значения С0 и С1, лежащие внутри области, ограниченной данной кривой и осями координат, обеспечат процесс регулирования со степенью затухания больше заданной (ψ1 > ψзад), а лежащие вне этой области – степенью затухания меньше заданной (ψ1 < ψзад).
График линии, равной степени колебательности. Выбираем на этой линии различные точки с конкретными значениями С0 и С1 и строим различные переходные процессы с получаемыми настроечными параметрами в ASOTAR.
1. Переходной процесс замкнутой САР при С0 = 0,029 и С1 = 0,034.
2.Переходной процесс замкнутой САР при С0 = 0,009 и С1 = 0,048
σ = [(Tmax – Tуст) / Tуст] * 100% = [(127,595 – 110) / 110] * 100% = 16%
3. Переходной процесс замкнутой САР при С0 = 0,020 и С1 =0,044.
Оптимальным является 3 переходной процесс, т.к. в нем наименьшее время регулирования и наименьший амплитудный скачёк.
5.5 Оценка качества показателей САР по переходному
процессу замкнутой САР
1. Время переходного процесса : tр = 5,7 мин.
2. Максимум перерегулирования:
3. Время нарастания: tн = 1,9 мин.
4. Число колебаний: N = 1
5. Время достижения максимума: tmax = 2,5 мин.
6. Степень затухания:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.