Следовательно, в процессе шагания, подвижные балки движутся по следующей траектории: вверх, вперед, вниз, назад. Эта траектория называется циклом. Следующую трубу подавать в печь нельзя, пока цикл полностью не закончится, так как труба, заходя в печь, при поднятых подвижных балках ударяется о ближнюю подвижную балку и ломает её, выводя из строя печь с шагающими балками.
Следующая труба, заходя в печь, повторяет тот же цикл что и предыдущая, при этом вошедшая ранее труба, перекладывается на рядом стоящую позицию. Внутри, печь имеет 24 таких позиций для нахождения в ней до 24 труб. При выходе с 24 позиции труба, попадает на выводной печной рольганг. Двигаясь по выводному печному рольгангу, труба выходит из печи, и заходит на послепечной рольганг. После подогрева в печах с шагающими балками, трубы, движутся по транспортному рольгангу, проходя через систему передаточных решеток, передаются на калибровку по одному из двух маршрутов. Трубы диаметром от 57 до 95 мм, калибруются в двенадцати клетьевом редукционно-калибровочном стане продольной прокатки, а трубы диаметром от 90 до 203 мм в трехвалковом калибровочном стане винтовой прокатки.
Упор, находящийся за печью с шагающими балками, предназначен для остановки труб в печи с шагающими балками, которые нуждаются в подогреве и пропуска труб, не нуждающихся в подогреве, которые движутся по рольгангам минуя печь.
2 Исследование объекта и разработка системы управления
2.1 Описание объекта управления
Печь с шагающими балками в процессе производства горячекатаных бесшовных труб, необходима для нормализации температурного режима, то есть, подогрева и выравнивания температуры по длине и сечению труб. Начиная движение от кольцевой печи, заготовка, разогретая до температуры от 1060 до 1280 оС, в зависимости от марки стали, проходя через прошивной, раскатной станы и извлекатель оправок, успевает остыть до температуры от 750 до 810 оС, что делает ее непригодной для дальнейшей обработки. По этой причине трубы вновь необходимо подогревать в печи с шагающими балками до температуры от 950 до 1000 оС, для возможности дальнейшей обработки в 12 клетевом редукционно-калибровочном стане или трехвалковом калибровочном стане, в зависимости от сортамента труб.
Данный объект является объектом с распределенными параметрами, так как состоит из 3 температурных зон, в каждой из которых ведется контроль и регулирование температуры. Способы регулирования температуры в каждой зоне идентичны, поэтому будем рассматривать один контур регулирования. Данный объект является одномерным, так как имеет одну выходную величину. Объект обладает сосредоточенными параметрами, так как температура имеет одинаковые числовые значения в разных точках объекта в данный момент времени.
Свойства объекта необходимо учитывать при составлении схемы автоматизации и выборе регулирования. Правильный учет свойств объекта позволяет создать систему управления, имеющую более высокие показатели качества переходного процесса. Основными свойствами объекта являются самовыравнивание, запаздывание и емкость [2].
Свойства объекта необходимо учитывать при составлении схемы автоматизации, выборе регулирования и определении оптимальных значений настроек регулятора. Правильный учет свойств объекта позволяет создать систему управления, имеющую более высокие показатели качества переходного процесса. Основными свойствами объекта являются самовыравнивание, запаздывание и емкость [2].
Запаздывание объекта выражается в том, что его выходная величина начинает изменяться не сразу после внесения возмущения, а только через некоторый промежуток времени, называемый временем запаздывания. Данный объект обладает запаздыванием, как и все реальные объекты, так как изменение потоков веществ или тепла распространяется в объектах с конечной скоростью и требуется время для прохождения сигнала от места нанесения возмущения до места, где фиксируется изменение выходной величины.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.