Определение общего числа возможных вариантов для разрабатываемого привода, страница 3

Число горизонтальных линий, равно числу частот вращения привода, плюс 2…6 линий. Проводим 16 горизонтальных линий. Справа, против каждой горизонтальной линии выписывается соответствующая частота вращения шпинделя. Слева, на I –м валу, отмечается частота вращения электродвигателя, указанного в задании.

Внизу под каждой заготовкой записываем полную структурную формулу.

Построение графика частот вращения электродвигателя начнем с нанесения на заготовки линии минимальной редукции.

Для этого определяем минимальное значение передаточного отношения привода I_min. Это отношение определим по числу m интервалов  между n_min и n_дв по заготовке графика. От  80 до 1000 имеется 11 интервалов, а поскольку nдв = 970<1000 то учитывая что интервал 800 – 1000 соответствует передаточному отношению  φ примем m = 10,9.

Минимальное передаточное отношение привода, таким образом равно:

Следует учесть, что в проектируемом приводе с числом NB присутствует одна ременная передача и одна зубчатая передача с постоянным зацеплением. На каждую из этих передач запланируем минимальное понижающее передаточное отношение приближенно 1/ φ. Следовательно, среди оставшихся трех групп передач в линии редукции должно быть передаточное отношение, не превышающее в сумме .

Рассмотрим все возможные варианты передаточных отношений  в групповых передачах, исходя из граничных условий:

Последнее при φ = 1,26 можно представить в виде:

Вариант 1

Z = 3(1) * 2(3) * 2(6);

Для данного варианта возможны следующие структурные варианты внутри групп:

1)  Для основной группы:

Рис. Структурные графики для основной группы, показывающие возможные комбинации передаточных отношений в группе.

2)  Для первой множительной  группы:

Рис. Структурные графики для первой множительной  группы, показывающие возможные комбинации передаточных отношений в группе.

3)  Для второй множительной группы:

 Рис. Структурные графики для второй множительной  группы, показывающие возможные комбинации передаточных отношений в группе.

При выборе структурных вариантов привода следует стремиться к тому, чтобы частные передаточные отношения располагались в порядке последовательного уменьшения их величины, начиная от начального ведущего звена к конечному ведомому звену. При таком расположении передаточных отношений частоты вращений последовательно связанных валов убывают медленнее, нежели при любом ином расположении. Это позволяет уменьшить габариты привода. В этом случае на графике линия редукции будет несколько выпуклой или прямой.

Следует стремиться также к тому, чтобы использование повышающих передач было минимальным.

Исходя из этих рассуждений, выбираем следующие структурные варианты:
для основной группы – вариант д)
для первой множительной – вариант г)
для второй множительной – вариант в).

В этих группах обеспечивается минимальное передаточное отношение:

Так как , то остаток передаточного отношения   распределим между одиночными передачами:

; .

Тогда

Построим на заготовке графика ветвь I_min – линию редукции.

Затем, используя выбранные структурные графики, развернутую структурную формулу и структурную сетку, достраиваем остальные передаточные отношения и оформляем график.

Рис. Построение варианта 1 диаграммы частот вращения валов привода.

Аналогичным образом строятся графики для варианта 2 и 3:

Вариант 2

Z = 3(2) * 2(1) * 2(6);

Результат выбора представлен на рисунке.

Рис. Структурные графики: а) для основной, б) первой множительной,
в) второй множительной групп.

Используя выбранные структурные графики, развернутую структурную формулу и структурную сетку, достраиваем остальные передаточные отношения и оформляем график.

Рис. Построение варианта 2 диаграммы частот вращения валов привода.

Вариант 3

Z = 3(2) * 2(6) * 2(1).