Определение давления нагнетания в объемном гидроприводе возвратно-поступательного движения

Страницы работы

Содержание работы

Цель работы: на основании теоретических и практических закономерностей научиться определять необходимые давления нагнетания в объемном гидроприводе возвратно-поступательного движения.

    

Рисунок 1. Типовая схема гидропривода:

1)  исполнительный рабочий цилиндр;

2, 4) нагнетательные трубопроводы;

3) гидрораспределитель;

5) всасывающий трубопровод;

6) гидронасос;

7) гидробак;

8) предохранительный клапан;

9) регулируемый дроссель;

10) фильтр;

11) сливная гидролиния;

12) обратный клапан.

Исходные данные.

dп = 100 мм – диаметр поршня;

dш = 40 мм – диаметр штока;

ℓ = 250 мм – ход поршня;

Vп = 0,25 м/с – скорость поршня;

ρ = 900 кг/м3 – плотность рабочей жидкости;

ν = 0,00082 м3/с – коэффициент кинематической вязкости;

Lвс = 4 м – длина всасывающей линии;

Lнг = 8 м – длина нагнетательной линии;

Lсл = 12 м - длина сливной линии;

Δ = 0,15 – относительные перепады;

F = 10, 20, 30, 40, 90, 100 кН – усилие на рабочем органе;

ξкр = 1,1 и ξпл = 0,15 – местное сопротивление на крутых и плавных поворотах;

Qвс = 5 л/сек, Qнг = 5 л/сек, Qсл = 2 л/сек – расчетный расход жидкости;

nкр = 2 и nпл = 2 – количество крутых и плавных поворотов;

ξвв = 0,8 – сопротивление на входе и выходе;

ΔPгр.ном = 0,4 МПа – перепад давления на гидрораспределителе;

k = 0,22;

ΔPф.ном = 0,2 МПа - сопротивление на фильтре;

у = 0,309 мм – толщина уплотнений;

м = 0,22 мм – длина уплотнений;

f=0,11.

Определяем подачу насоса:   Qн = z∙Vп∙Sц                                           (1)

z – число цилиндров;

Vп – скорость поршня;

Sц – площадь цилиндров.

Определяем диаметры всасывающего, нагнетательного и сливного трубопроводов:   dтр = √4Qр /ΠVmax                                                                   (2)

Qр – расчетный расход жидкости;

Vmax – максимальная скорость в трубопроводе.

Определяем число Рейнольдса:  Re = Vп∙dтр/ν                                      (3)

Определяем коэффициент сопротивления всасывающего, нагнетательного (4) и сливного (5) трубопроводов:λ = 0,3164/Re0,25             (4)

                                                                     λ = 0,11 (68/Re + Δ/dсл)0,25  (5)

Определяем давление нагнетания:

                 Рн = (ΔP1+ΔP2+ΔP3+ΔP4+ΔP5)∙(1–Sш /Sц )+Рц+Fтр /Sц          (6)

ΔP1 – потери давления по длине и на местных сопротивлениях во всасывающем трубопроводе;

ΔP2 – потери давления по длине и на местных сопротивлениях в нагнетательном трубопроводе;

ΔP3 – потери давления в гидроаппаратуре во всасывающем и нагнетательном трубопроводах;

ΔP4 – потери давления в сливной линии;

ΔP5 - потери давления в гидроаппаратуре сливной линии;

F – усилие на рабочем органе;

Sц – площадь поршня гидроцилиндра;

Sш – площадь штока гидроцилиндра;

Fтр – сила трения.

Определяем потери давления по длине и на местных сопротивлениях во всасывающем трубопроводе: ΔP1 = λвс(Lвс∙V/dвс∙2g)                                   (7)

Определяем потери давления по длине и на местных сопротивлениях в нагнетательном трубопроводе:ΔP2 = λнг(Lнг∙V/dнг∙2g)∙(nкр∙ξкр+nпл∙ξл.вв)  (8)

Определяем потери давления в гидроаппаратуре во всасывающем и нагнетательном трубопроводах: ΔP3 = k ∙ ΔPгр.ном                                           (9)

Определяем потери давления в сливной линии:

        ΔP4 = λсл(Lсл∙V/dсл∙2g)+V/2g(nкр∙ξкр+nпл∙ξпл+ ξвв)                        (10)

Определяем потери давления в гидроаппаратуре сливной линии:

                                         ΔP5 = k(ΔPгр.ном+ΔPф.ном)                              (11)

Определяем силу трения в уплотнениях:  F1 = f∙Π∙dп∙ℓу∙Pц               (12)  

                                                                             F2 = Π∙dш∙ℓм∙k                 (13)

Определяем силу трения:                            Fтр = F1+F2                       (14)

Определяем давление в цилиндре:             Pц = F/Sц                          (15)

Таблица 1

Sц

Sш

Qн

dвс

dнг

dсл

Re вс

Re нг

Re сл

λвс

λнг

λсл

0,0079

0,0013

0,002

0,16

0,16

0,1

48,8

48,8

30,5

0,12

0,12

0,15

Таблица 2

F, Н

ΔP1, МПа

ΔP2, МПа

ΔP3, МПа

ΔP4, МПа

ΔP5, МПа

Pц, МПа

F1, Н

F2, Н

Fтр, Н

Pн, МПа

10

20

30

40

90

100

0,015

0,015

0,097

0,097

0,088

0,088

0,0883

0,0883

0,132

0,132

1,25

2,5

3,75

5

11,25

12,5

0,014

0,027

0,04

0,054

0,12

0,135

6·10-6

6·10-6

0,014

0,027

0,04

0,054

0,12

0,135

3,35

6,23

9,1

12,1

26,6

29,7

                           

Похожие материалы

Информация о работе

Предмет:
Гидравлика
Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
71 Kb
Скачали:
0