Прибор оценки проходимости – ПрОП(1969 г.)
Входил в состав самоходных шасси «Лунохода-1,-2».
Назначение: исследование механических свойств лунного грунта по трассе движения луноходов.
Основные параметры:
Усилие внедрения штампа ………………………………………... до 20 кг
Угол поворота штампа …………………………………….. до 90 градусов
Вращающий момент на штампе ………………………………… до 0,5кгм
Микромарсоход ПрОП-М (1971 г.)
Устанавливался на космических станциях «Марс-3,-6».
Назначение: исследование поверхности Марса.
Основные параметры:
Масса …………………………………………………………...……. 4 кг
Габариты ………………………………………………… 15´160´60 мм
Скорость передвижения …………………………………………....1 м/ч
Энергопотребление ………………………………………………… 5 Вт
Пенетрометр для изучения грунта Венеры(1976-1981 гг.)
Устанавливался на спускаемых аппаратах «Венера-13,-14».
Назначение: определение физико-механических свойств грунта и электрического сопротивления поверхностного слоя грунта Венеры.
Основные параметры:
Габариты прибора ……………………………………. 360´145´120 мм
Масса ……………………………………………………………..… 2,1кг
Система крепления и развертывания бортовых манипуляторов орбитального корабля «Буран» - СКРБМ(1983-1992 гг.).
СКРБМ предназначалась для механического и электрического сопряжения бортовых манипуляторов с несущей конструкцией планера ОК «Буран», информационными и управляющими системами корабля и для выполнения фиксации – расфиксации бортовых манипуляторов, их разворота в рабочее и транспортировочное положение.
Основные параметры:
Масса ……………………………………………………………. 125кг
Энергопотребление(max. движ) .……………………………….. 20 Вт
Температурный диапазон ……………………… минус 110…+160°С
Ресурс ……………………………………… 105 полетов (раб. – 100ч)
Подвижный (прыгающий) аппарат ПрОП-Ф (1983-1987 гг.)
Входил в состав космической станции «Фобос-2».
Назначение: Доставка на поверхность Фобоса и транспортировка по поверхности комплекта научной аппаратуры.
Технические характеристики:
Масса аппарата ………………………………………………….. 45 кг
Дальность радиосвязи до ……………………………………… 300 км
Количество передаваемых параметров …………………………… 18
Ресурс (по энергетике) …………………………………………….. 3 ч
Трехосная стабилизированная платформа ТСП «Аргус» (1990-1996 гг.).
ТСП «Аргус» входила в состав космической станции «Марс-96».
Назначение: развертывание блока научной аппаратуры, его наведение на поверхность Земли и стабилизация положения независимо от колебаний космической станции. Функции стабилизации и наведения разделены между двумя контурами управления.
Характеристики:
Масса …………………………………………………….. 85 кг
Масса блока научной аппаратуры ……………………... 84 кг
Точность стабилизации …………………. 1,5¢ по каждой оси
Энергопотребление ТСП, среднее …………………….. 80 Вт
Ресурс ТСП ……………………………………………...2000 ч
Специальный теле-радио управляемый транспортный робот СТР-1 (1986 г.)
Создан ОАО «ВНИИТРАНСМАШ»на основе опыта разработки шасси планетоходов.
Назначение: ликвидация последствий аварии на ЧАЭС (очистка кровли от радиоактивных отходов).
Характеристики:
Масса …………………………………..……….………..…..……. 900 кг
Скорость движения ……………………..…………….… 0,46 и 1,0 км/ч
Потребляемая мощность ………………..…………………….… 1,5 кВт
Время функционирования до подзарядки аккумуляторов ……….... 8 ч
Шасси демонстратора планетохода по проекту IARES-L (1993-1996 гг.).
Создан в рамках европейской программы EUREKA.
Технические характеристики шасси:
Масса ………………………….……………………………………. 150 кг
Габариты …………….………………………..………1235´1200´730 мм
Кинематическая схема … 19 степеней свободы из них 17 управляемые
Диаметр колес …………………………………………………….. 380 мм
Преодолеваемые препятствия
уступ ……………………………………………... до 500 мм
трещина ………………………………………….. до 800 мм
Максимальная скорость в колесном режиме ...………………… 0,35 м/с
Энергопотребление ……………………………………………….. 400 Вт
Наземный демонстратор 3-хзвенного минировера (1992-1994 гг.).
Совместная разработка с институтом химии им Макса Планка (Германия).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.