Другие предметы \ Теория электропривода

Расчет моментов инерции движущихся инерционных масс привода. Определение приведенных к скорости вращения электродвигателя моментов статического сопротивления для двух режимов работы электродвигателя, страница 2

Лебёдка вращается под действием силы тяжести груза, т. е сила тяжести совершает работу, часть которой расходуется в механизме, часть теряется в редукторе, остальная работа расходуется на вращение двигателя, работающего в режиме генераторного торможения:

Зная, что , получим:

учитывая, что , найдём

Подставим численные значения:

Пункт 3

Построить естественные скоростные и механические характеристики электродвигателя. Указать на них величину установившихся скоростей вращения двигателя при подъёме и спуске груза. Определить по ним соответствующие линейные скорости подъёма и опускания груза

Для расчёта и построения статических механических характеристик АД рекомендуется использовать уравнения, полученные на основе упрощенной Г–образной схемы замещения и позволяющие получить достаточную (в пределах 5%) для инженерных расчётов точность.

Приведём активные сопротивления обмоток статора и ротора данных при к соответствующим сопротивлениям при :

где − температурный коэффициент сопротивления для меди;

− разница температур меди.

Запишем формулу для определения электромагнитного момента:

здесь − критический (максимальный) момент;

− критическое скольжение соответствующее максимальному моменту.

− скольжение;

− приведённое к обмотке статора суммарное активное сопротивление фазной обмотки ротора;

− приведённое к обмотке статора активное сопротивление фазной обмотки ротора;

− суммарное индуктивное сопротивление;

− индуктивное сопротивление фазной обмотки ротора, приведённое к обмотке статора;

− угловая скорость вращения ротора;

− число пар полюсов двигателя.

Для расчёта и построения статических механических характеристик АД используя эти уравнения при номинальных значениях () и отсутствии добавочного сопротивления в цепи ротора . Вначале рассчитываем значения . Затем, задаёмся значениями скольжения в пределах до и рассчитываем текущее значение электромагнитного момента .

Для отрицательных скольжений при расчёте значений и принимается знак (–).

Определим критическое скольжение:

Определим максимальный (критический) момент:

Определим электромагнитный момент для скольжения :

где .

Угловая скорость определяется по формуле:

Определим для :

Занесём в таблицу 1 значения электромагнитного момента в зависимости от скольжения.

Таблица 1 Зависимость электромагнитного момента от скольжения

-0.5	-0.45	-0.4	-0.35	-0.3	-0.25	-0.2	-0.15	-0.1
-217	-214	-206.2	-192.6	-172.8	-147..4	-118	-86.4	-55
157.1	151.8	146.6	141.3	136.1	130.9	125.6	120.4	115.2

0.1	0.2	0.6	1	1.2	1.4	1.6	1.8	2
39.1	63.1	82.7	71.7	65.7	60.2	55.4	51.2	47.5
94.2	83.7	41.9	0	-21	-41.9	-62.8	-83.8	-104.7

Построим естественную механическую характеристику асинхронного двигателя. Она показана на рисунке 3.

Номинальная угловая скорость вращения двигателя:

По характеристике определяем:

Номинальный момент:

Установившаяся угловая скорость при спуске:

Установившаяся угловая скорость при подъёме груза:

Найдём линейные скорости при подъёме и при спуске груза:

;

Рассчитаем величину тока статора и предварительно найдём значения тока ротора, и номинальный ток намагничивания номинальное значение тока намагничивания принимают равным реактивной составляющей тока холостого хода.