Проектирование системы автоматического программного управления расходом сыпучего материала с заданными характеристиками, страница 6

end     main                       ;конец программы с точкой входа main

          6.5 Синтез последовательного корректирующего устройства

          По ЛАЧХ корректирующего устройства находим само корректирующее устройство:

                              

          Рисунок  9 –  Корректирующее устройство.

          Зная значения Т_1, Т_2,     находим значения сопротивлений и емкостей последовательного корректирующего устройства.

                                (48)

          ;                              T₁=R1C1;    T₂=R2C2                          (49)

          Задаваясь значением сопротивлений R1=100кОм из формул 42–43,  получим R3=2,02Мом, С1=1,4 мкФ, R2=1,69МОм; С2=0,00014 мкФ.

          Так как микропроцессор является сравнивающим устройством, записываем программу сравнения.

                                         ;---------sravnen.asm----------------------

.data                                  ; сегмент данных

tabl    dw     0                   ; заданное значение расхода

vin   dw        0                   ; текущее значение расхода

 vout   dw     0                   ; текущее значение расхода              

sost    dw     0                   ;регистр состояния устанавливается в 1, если пришел                                            ;сигнал        квантования Т₀.

.code                                 ;начало сегмента кода

proc main                         ;начало процедуры main

lp1:    mov ax, sost           ;запись регистр состояния в   регистр         ax

          sbb ax, 1

          jnz lp1                    ; вычислять если sost=1

          mov   bx, vin         ;запись текущего значения в  регистр         bx

          sub  ax, bx              ;вычисление разности

          mov   vout, ax        ;запись текущего значения в  выходную ячейку

          xor ax, ax               ; очистка

          mov sost, ax           ; сброс регистра sost

          jmp lp1                  ; зацикливание программы

          endp   main             ;конец процедуры main

code   ends                        ;конец сегмента кода

end     main                       ;конец программы с точкой входа main

          7 Выбор места установки корректирующего устройства

          Место установки корректирующего устройства важно отражается на характеристиках системы. Обычно последовательное корректирующее устройство ставится до или после усилителя. В данном случае корректирующее устройство ставится перед усилителем, так как оно потребляет часть мощности сигнала, и если его ставить после усилителя потребуется значительное увеличение мощности усилителя и мощности теплового рассеяния элементов корректирующего устройства. К тому же выходной сигнал ЦАП доходит до 15 В и после прохождения через корректирующее устройство           его уровень будет значительно больше уровня наводимых помех.

          Применение параллельных корректирующих устройств нецелесообразно, так как в них используются интегрирующие звенья – тахогенераторы, что усложняет и удорожает систему.

          Программная коррекция является наиболее простой, но любое цифровое устройство обрабатывает непрерывный сигнал только с заданной степенью точности, увеличение точности приведет к необходимости использования быстродействующих микропроцессорных комплексов. 

          Рисунок 10 – Структурная схема скорректированного регулятора.

Заключение

          Спроектированная система полностью удовлетворяет требованиям технического задания: перерегулирование составило 4,98%, колебательность М=1 и временем регулирования t_p=0,25 c.

Список литературы

1.  Майко Г. В. Ассемблер для IBM PC: – Mосква: “Бизнес – Информ”,”Сирин ” 1997 г

2.  Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования.–Москва, Машиностроение. 1989.

3.  Опадчий Ю. Ф. Аналоговая и цифровая электроника.– Москва. 1999

4.  Тотельбаум И. М. Практика аналогового моделирования динамических систем.–Москва. 1978.

5.  Егоров К. В. Теория автоматического управления: М, Энергия  

6.  Персональные ЭВМ и микроЭВМ. Основы организации. Справочник/ Под ред. А. А. Мячева. – М.: Радио и связь, 1991