Построение моделей объектов управления по переходным характеристикам: Методическое указание к выполнению лабораторной работы, страница 5

Таблица  2

Время

X

Выход объекта

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

Y8

Y9

Y10

0

0

2

-1,19

-1,19

-1,19

-1,19

-1,19

-1,19

-1,19

-1,19

-1,19

-1,19

1

2

2

0,46

0,46

0,46

0,46

0,46

0,46

0,46

0,46

0,46

0,46

2

4

2

4,20

9,81

9,63

7,84

10,85

4,61

7,84

7,98

9,45

7,75

3

6

2

4,94

14,40

15,72

13,12

18,79

5,72

11,99

13,09

15,79

13,13

4

8

2

8,97

20,54

23,78

21,47

28,94

9,97

18,41

20,92

24,50

21,81

5

10

2

8,03

20,58

25,53

24,13

32,78

9,10

18,90

22,90

27,15

25,10

6

12

2

12,10

24,97

31,28

31,32

40,50

13,14

23,71

29,07

33,92

33,85

7

14

2

14,82

27,66

34,98

36,45

45,98

15,77

26,73

33,22

38,65

38,74

8

16

2

14,22

26,83

34,91

37,73

47,46

15,05

26,16

33,55

39,54

40,80

9

18

2

13,83

26,14

34,76

38,80

48,64

14,54

25,66

33,73

40,26

42,65

10

20

2

15,33

27,32

36,32

41,44

51,34

15,92

26,97

35,56

42,60

46,01

11

22

2

19,33

31,01

40,30

46,32

56,25

19,82

30,76

39,74

47,23

51,58

12

24

2

15,04

26,43

35,92

42,70

52,66

15,43

26,25

35,51

43,42

48,59

13

26

2

18,14

29,29

38,92

46,33

56,29

18,45

29,16

38,63

46,89

52,78

14

28

2

17,98

28,92

38,66

46,58

56,55

18,23

28,83

38,44

47,02

53,53

15

30

2

17,65

28,41

38,22

46,56

56,54

17,85

28,35

38,07

46,90

53,95

16

32

2

22,06

32,67

42,54

51,21

61,20

22,22

32,63

42,43

51,48

58,99

17

34

2

15,83

26,32

36,23

45,17

55,16

15,95

26,29

36,15

45,38

53,29

18

36

2

16,36

26,75

36,68

45,85

55,84

16,46

26,73

36,63

46,01

54,25

19

38

2

19,18

29,50

39,45

48,78

58,78

19,26

29,48

39,41

48,91

57,44

20

40

2

19,09

29,34

39,31

48,78

58,78

19,15

29,33

39,28

48,88

57,65